[发明专利]计算绝对位移量的装置及其方法

摘要

本发明以检测移动体的绝对位移量作为课题。在本实施例中，从利用与主轴及副轴相结合的角度传感器所检测出的旋转角度计算出主轴的多旋转绝对旋转角。与旋转驱动源（11）相结合的主轴（12）的旋转以预先设定的变速比传输至副轴（13，14）。主轴（12）及副轴（13，14）的旋转角度（Ss，Sp，Sq）由角度传感器（15a，15b，15c）来检测出，这些值在AD转换角度计算部（16）中作为角度检测值（θs，θp，θq）分别被发送至同步化/整数化处理部（17），从而计算出整数化后的周期信号（p，q）。周期信号（p，q）分别被发送至周期运算部（18），从而计算出主轴的周期信号（r）。旋转角合成部（19）基于主轴的周期信号（r）及主轴的角度检测值（θs），计算出主轴的多旋转绝对旋转角（θc）。本发明也适用于检测直线移动的移动体的位移量的装置。

主权项

一种绝对位移检测装置，所述绝对位移检测装置从利用检测位移量的多个位移检测机构所检测出的多个位移检测信号中，计算出具有比所述多个位移检测信号的周期更宽周期的绝对周期信号，其特征在于，包括：第一计算单元，该第一计算单元从所述多个位移检测信号中生成周期不同的第一周期信号及第二周期信号，利用共用的基本单位量将所述第一周期信号及所述第二周期信号数值化，且使这两个信号同步地进行变化；第二计算单元，该第二计算单元将所述第一周期信号乘以第一系数后所得的值和所述第二周期信号乘以第二系数后所得的值之差，除以所述第一周期信号的周期与所述第二周期信号的周期的公倍数，从而算出第一余数，其中，所述第一系数是用所述公倍数除以所述第一周期信号的周期后所得的值，所述第二系数是用所述公倍数除以所述第二周期信号的周期后所得的值；第三计算单元，该第三计算单元用所述第一余数除以所述第一系数和所述第二系数之差，从而算出第二余数；以及第四计算单元，该第四计算单元通过将所述第一余数、和用所述第二余数乘以所述公倍数后所得的值相加，计算出所述绝对周期信号。