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[发明专利]静电编码器-CN201580068399.X有效
发明人：近藤大生 -专利权人： 东方马达股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：提供根据配置于定子(41)及转子(42)的电极间的静电电容的变化来高精度检测转子的旋转角的静电编码器(40)。本发明所涉及的静电编码器使配置于定子(41)的检测电极(44a～44d)及发送电极(45a～45d)沿着圆周方向交替配置。通过交替配置发送电极及检测电极，从相邻的检测电极输出根据转子(42)的旋转而进行振幅调制并具有90°的相位差的检测信号(A相，B相)。将这些具有90°的相位差的检测信号解调，生成调制信号(V1，V2)。对这些调制信号应用旋转变压器数字(RD)转换处理，求出转子的旋转角。由于发送电极及检测电极交替配置，因此，能够抑制调制信号的位移的偏离，并且减少检测电极的数目，实现静电编码器的小型化。
检测电极转子静电编码器调制信号发送电极交替配置检测信号相位差旋转角高精度检测旋转变压器静电电容振幅调制转换处理电极解调配置偏离输出应用

[发明专利]检测多旋转绝对旋转角的装置以及检测该旋转角的方法-CN201280004796.7有效
发明人：宝田明彦 -专利权人： 东方马达股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地计算电动机转轴的多旋转绝对旋转角的方法。其特征在于，电动机转轴的旋转角θ1相对于第n转轴的旋转角θn满足θn＝(‑(m±1)/m)n‑1×θ1的关系。作为实现满足该关系的机构的实施例，旋转角检测装置在第1转轴至第n转轴的相邻转轴之间，形成有使齿数为(m±1)的齿轮与齿数为m的齿轮相咬合的齿轮机构。将第1转轴的多旋转角度展开为第1转轴的旋转角度、即第1转轴的检测值p1及与第1转轴的旋转数相对应的R0×m0+R1×m1+…Rn‑2×mn‑2，并基于各轴的角度检测器的检测值来求出系数R0～Rn‑2，计算出第1转轴的多旋转旋转角。
检测旋转绝对装置以及方法

[发明专利]多旋转绝对旋转角检测装置以及检测绝对旋转角的方法-CN201280055927.4有效
发明人：宝田明彦 -专利权人： 东方马达股份有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋转绝对旋转角检测装置及检测绝对旋转角的方法，为检测出主轴(10a)的旋转角度，而使用N倍角旋转变压器检测器(RS0)，并且，为检测出第一～第三副轴(11b～13b)的旋转角度，而使用1倍角旋转变压器检测器(RS1～RS3)，从而得到较宽的多旋转检测范围，并且还能实现较高的检测精度。本检测装置由具备与主轴齿轮(10b)进行齿轮接合的第一～第三副轴齿轮的齿轮机构(1)构成，主轴齿轮与第一副轴齿轮的齿数差为2或超过2的整数a，而主轴齿轮与第二副轴齿轮的齿数差为1，第一轴的齿数具有是相对于主轴的齿数差与主轴检测器的轴倍角的积的整数倍的关系。角度检测器(RS0～RS3)的检测值作为经数字化的角度检测值(P_0(4X)，P_1(1X)，P_2(1X)，P_3(1X))提供给多旋转运算电路(25)。通过对主轴的检测值(P_0(4X))的判断区域进行判断，来求得主轴的旋转角度。并且，分别生成表示主轴与第一～第三副轴之间的旋转角度差的周期信号，基于根据各周期信号值求得的第一～第三副轴的相对旋转数的组合来求得主轴的旋转数。通过将主轴的旋转数与旋转角度相加可求得多旋转绝对旋转角。
旋转绝对检测装置以及方法

[发明专利]计算绝对位移量的装置及其方法-CN201280032645.2有效
发明人：宝田明彦;古田雅治 -专利权人： 东方马达股份有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明以检测移动体的绝对位移量作为课题。在本实施例中，从利用与主轴及副轴相结合的角度传感器所检测出的旋转角度计算出主轴的多旋转绝对旋转角。与旋转驱动源（11）相结合的主轴（12）的旋转以预先设定的变速比传输至副轴（13，14）。主轴（12）及副轴（13，14）的旋转角度（Ss，Sp，Sq）由角度传感器（15a，15b，15c）来检测出，这些值在AD转换角度计算部（16）中作为角度检测值（θs，θp，θq）分别被发送至同步化/整数化处理部（17），从而计算出整数化后的周期信号（p，q）。周期信号（p，q）分别被发送至周期运算部（18），从而计算出主轴的周期信号（r）。旋转角合成部（19）基于主轴的周期信号（r）及主轴的角度检测值（θs），计算出主轴的多旋转绝对旋转角（θc）。本发明也适用于检测直线移动的移动体的位移量的装置。
计算绝对位移装置及其方法

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