[发明专利]用于识别张开的或闭合的手的系统

摘要

公开了涉及用于生成目标用户的计算机模型的流水线的系统和方法，该计算机模型包括用户的手的手模型，用户的手在NUI系统中由图像传感器捕捉。该计算机模型表示对用户的一个或多个手的位置的最佳估计，以及该一个或多个手是处于张开状态还是闭合状态。所生成的手模型可由游戏或其他应用使用来将其确定为用户姿势和控制动作。

主权项

一种用于生成包括一个或多个手指的用户的手的模型的方法，包括：(a)接收表示与传感器交互的用户的位置的位置数据，所述位置数据包括表示用户的手的深度和图像数据中的至少一者；以及(b)分析所述位置数据以标识手是处于张开的还是闭合的状态，所述步骤(b)包括以下步骤：(b)(1)从所述步骤(a)中捕捉的位置数据分析深度数据，以将所述位置数据分割成手的图像数据，包括：从所述深度数据中识别用户的骨架的至少一部分以及将身体的一个或多个区域分割成表示用户的手的区域；以及(b)(2)通过将一个或多个过滤器应用于所述步骤(b)(1)中所标识的手的图像数据来提取一组特征描述符，所述一个或多个过滤器分析表示手的区域中的像素以辨别包括手的形状的手的特征，其中所述一个或多个过滤器中的每一个过滤器的结果被组合以得到手是张开还是闭合的最佳估计；其中所述一个或多个过滤器包括曲率分析过滤器，所述曲率分析过滤器聚焦于沿所分割的手部轮廓的边界的曲率，以便在尝试区分手指时确定峰和谷。