[发明专利]具有增强的操纵部件的激光追踪器

摘要

一种坐标测量装置，该坐标测量装置向目标发送第一光束，该目标返回一部分光作为第二光束。该装置包括：第一和第二马达，所述第一和第二马达将第一光束指向第一方向，所述第一方向由围绕第一轴的第一旋转角以及围绕第二轴的第二旋转角确定，所述第一旋转角和所述第二旋转角分别由所述第一马达和所述第二马达产生；第一和第二角度测量装置，分别测量所述第一和第二旋转角；测距仪，部分地基于第二光束的第一部分来测量从该装置到目标的第一距离；处理器，部分地基于第一距离以及第一旋转角和第二旋转角提供目标的3D坐标；以及装置顶侧的可伸缩柄。

主权项

一种坐标测量装置（10），所述坐标测量装置（10）向远处的目标点（26）发送第一光束（46），所述目标点返回所述第一光束的一部分作为第二光束（47），所述坐标测量装置具有顶侧、底侧和重量，所述测量装置包括：第一马达（2125）和第二马达（2155），所述第一马达（2125）和所述第二马达（2155）一起将所述第一光束指向第一方向，所述第一方向由围绕第一轴（20）的第一旋转角和围绕第二轴（18）的第二旋转角确定，所述第一旋转角由所述第一马达产生，并且所述第二旋转角由所述第二马达产生；用于测量所述第一旋转角的第一角度测量装置（2120）以及用于测量所述第二旋转角的第二角度测量装置（2150）；测距仪（160，120），用于至少部分地基于由第一光学检测器（3306）所接收的所述第二光束的第一部分，来测量从所述坐标测量装置到所述目标点的第一距离；处理器（1520，1530，1531，1532，1533，1534，1535，1540，1550，1560，1565，1570，1590），用于提供所述目标点的三维坐标，所述三维坐标至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角以及所述第二旋转角；以及位于所述顶侧的可伸缩柄（4150）。