[发明专利]位置计算方法和位置计算装置

摘要

一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。

主权项

一种位置计算方法，其特征在于：计算移动体的现在位置、移动速度和移动方位，基于所述现在位置、所述移动速度和所述移动方位，计算所述现在位置和所述移动方位的推测误差协方差，作为使用所述现在位置、所述移动方位、所述推测误差协方差、所述现在位置周边的区域所包含的多个链路候选点中的各链路候选点的链路候选点位置、所述各链路候选点的链路候选点方位、所述区域所包含的多个链路的位置的第一误差方差、和所述多个链路的方位的第二误差方差进行的运算，根据所述现在位置与所述链路候选点位置之间的距离和所述移动方位与所述链路候选点方位的方位差，对包含至所述链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的所述距离和所述方位差的多个数据进行累计，由此，按所述各链路候选点的每个链路计算所述移动体在与所述各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，令所述移动体位于所述多个链路候选点中的所述概率最高的链路候选点，基于所述评价量计算所述现在位置。