[发明专利]混合动力电动车辆控制器和控制混合动力电动车辆的方法

摘要

本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的控制装置（140），所述控制装置（140）能够操作成控制车辆的发动机（121）和马达（123）以给送用于驱动车辆的运动扭矩。在从发动机（121）与动力传动系统断开连接的第一模式到发动机（121）连接至动力传动系统的第二模式的转换期间，控制装置（140）通过速度控制装置朝着目标发动机速度控制发动机（121）的旋转并且控制离合器（122）以在断开连接状态与连接状态之间进行转换，从而将发动机（121）连接至动力传动系统。控制装置（140）还构造成使由发动机（121）给送的扭矩的量朝发动机目标扭矩分摊值斜线变化，并且使由马达（123）给送的扭矩的量朝马达目标扭矩分摊值斜线变化，同时使提供至车辆的总驱动扭矩值与驾驶员所需扭矩保持基本相等，其中，该目标发动机速度为比在离合器（122）处于所述连接状态的情况下发动机（121）将旋转的速度大的速度。

主权项

一种控制装置，所述控制装置用于控制混合动力电动车辆（HEV）的第一致动器和第二致动器以给送用于驱动所述车辆的运动扭矩，所述控制装置能够操作成控制所述车辆以在第一模式与第二模式之间进行转换，其中，在所述第一模式中，所述第一致动器基本上与所述车辆的动力传动系统断开连接并且所述第二致动器给送用于驱动所述车辆的运动扭矩，在所述第二模式中，所述第一致动器通过可释放扭矩传输装置连接至所述动力传动系统并且所述控制装置控制所述第一致动器和所述第二致动器以给送用于驱动所述车辆的相应的第一致动器目标扭矩分摊值和第二致动器目标扭矩分摊值，从而提供驾驶员所需驱动扭矩，其中，当需要从所述第一模式转换到所述第二模式时，所述控制装置构造成通过速度控制装置朝向目标第一致动器速度控制所述第一致动器的旋转以及控制所述可释放扭矩传输装置以在致动器断开连接状态与致动器连接状态之间进行转换，从而将所述第一致动器连接至所述动力传动系统，所述控制装置还构造成在使提供至所述车辆的总驱动扭矩值与驾驶员所需扭矩保持基本相等的同时，使由所述第一致动器给送的扭矩的量朝向第一致动器目标扭矩分摊值斜线变化以及使由所述第二致动器给送的扭矩的量朝向第二致动器目标扭矩分摊值斜线变化，其中，所述目标第一致动器速度为比在可释放扭矩传输装置处于所述致动器连接状态的情况下所述第一致动器将旋转的速度大的速度。