[发明专利]多自由度钳子有效
申请号: | 201280014710.9 | 申请日: | 2012-09-07 |
公开(公告)号: | CN103458807A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 西泽幸司;万寿和夫;桥本达锐 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯医疗株式会社 |
主分类号: | A61B17/28 | 分类号: | A61B17/28 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 多自由度钳子包括:纵长的插入部,其在两端部具有利用操作构件相互连接的第一弯曲部和第二弯曲部;处理部,其安装于上述第一弯曲部,用于对组织进行处理;以及操作部,其安装于上述第二弯曲部,通过使上述第二弯曲部弯曲而使上述第一弯曲部弯曲,上述操作部具有手柄主体,该手柄主体能够以上述第二弯曲部作为动作中心而相对于上述插入部摆动,上述手柄主体具有在使用时供使用者把持的把持部,上述把持部设于上述动作中心的周围或比上述动作中心靠上述插入部那一侧的位置。 | ||
搜索关键词: | 自由度 钳子 | ||
【主权项】:
一种多自由度钳子,其中,该多自由度钳子包括:纵长的插入部,其在两端部具有利用操作构件相互连接的第一弯曲部和第二弯曲部;处理部,其安装于上述第一弯曲部,用于对组织进行处理;以及操作部,其安装于上述第二弯曲部,通过使上述第二弯曲部弯曲而使上述第一弯曲部弯曲;上述操作部具有手柄主体,该手柄主体能够以上述第二弯曲部作为动作中心而相对于上述插入部摆动,上述手柄主体具有在使用时供使用者把持的把持部,上述把持部设于上述动作中心的周围或比上述动作中心靠上述插入部那一侧的位置。
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