[发明专利]脉冲雷达装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种可经常检测对象物信息的同时依次更新噪声信号的复制信号，从而高精度地检测对象物的信息的脉冲雷达装置及其控制方法。在步骤S5判断出距离数据的组数量n1超过全距离数据的组数量Nr时，判断结束了对象物信息检测处理，进入复制信号制作处理。在步骤S13、S15、S16启动雷达功能，在步骤S17获得各距离数据的噪声信号。之后，在步骤S19、S21、S23中分别制作第一、第二、第三背景信号，之后在步骤S23制作复制信号。

主权项

一种脉冲雷达装置的控制方法，以事先设定的更新周期检测指定的探测距离内的对象物的信息从而提供信息，所述脉冲雷达装置的控制方法的特征在于包括：发送信号处理步骤，按照两个以上的发送用控制信号，将指定频率的载波切成脉冲状，在输出所有的所述两个以上的发送用控制信号时，生成发送信号；发送步骤，将所述发送信号作为电波向空间发射；接收步骤，接收所述电波被对象物反射的反射波；单位采样处理步骤，按照接收用控制信号针对各测量距离对接收信号进行采样从而获得距离数据，所述接收信号是以指定的重复周期重复多次的所述发送信号处理步骤和所述发送步骤和所述接收步骤而分别接收到的信号；单位噪声处理步骤，获得各所述距离数据包含的噪声信号；复制信号制作步骤，利用在所述单位噪声处理步骤获得的噪声信号更新复制信号；以及对象物信息检测步骤，在改变所述测量距离的同时进行所述单位采样处理步骤，仅进行第一设定次数，从而获得所述探测距离内的所有的所述距离数据，从所述所有的距离数据减去所述复制信号，从而检测所述对象物的信息，其中，在所述更新周期内的第一期间进行所述对象物信息检测步骤，在所述更新周期内的除了所述第一期间之外的第二期间，在改变所述发送信号处理步骤中使用的所述发送用控制信号的输出条件以及/或者所述测量距离的同时进行所述单位噪音处理步骤，进行指定次数，重复进行所述单位噪音处理步骤，直到获得针对所有的所述距离数据的所有的噪声信号，并且，重复进行获得针对所述所有的距离数 据的所有的噪声信号的处理。