[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法有效
申请号: | 201280011046.2 | 申请日: | 2012-03-06 |
公开(公告)号: | CN103403271A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 曲木秀人;白谷龙二 | 申请(专利权)人: | 住友建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/22 | 分类号: | E02F9/22;E02F3/43;F15B11/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 胡建新;朴勇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种挖土机具有通过由主泵(12)吐出的压力液驱动的动臂(4)和斗杆(5),该挖土机具备:压力传感器(17A),检测动臂(4)的操作状态;斗杆角度传感器(S1),检测斗杆角度(β);机体稳定度判定部(300),根据斗杆角度(β)和动臂(4)的操作状态判定挖土机的机体稳定度;及吐出量控制部(301),通过机体稳定度判定部(300)判定为机体稳定度成为预定水平以下时,降低主泵(12)的马力。 | ||
搜索关键词: | 挖土机 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种挖土机,其具有通过由主泵吐出的压力液驱动的前方工作设备,其特征在于,具备:前方工作设备状态检测部,检测所述前方工作设备的状态;附属装置状态判定部,根据所述前方工作设备的状态判定该挖土机的机体稳定度;及动作状态切换部,通过所述附属装置状态判定部判定为机体稳定度成为预定水平以下时,降低所述主泵的马力。
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