[发明专利]动作建模装置及方法、以及程序

摘要

在对结合于躯干的肢体建模动作的情形下，能一边减少特定该动作所需要的变量，一边建模出更接近现实动作的模型的动作。在假想三次元空间中的游玩角色的动作是依其四肢部来决定。首先，针对各四肢部，决定以其固定部为基准的四肢部在局部坐标的前端部的位置。前端部的位置是在预先定义的到达范围内被决定。在决定前端部的位置后，固定中间部的关节角度，决定中间部的位置作为以将固定部与前端部连结的轴为中心的旋转角。中间部的位置，是在依照前端部的位置所定义的中间部的活动范围内被决定为角度信息。角色四肢部的形状，是以前端部的位置信息与中间部的角度信息来决定。

主权项

一种动作建模装置，是对角色的动作进行建模的动作建模装置，该角色具有通过第1关节结合于躯干的同时在中途配置有第2关节、且能够以该第1关节为中心在规定的角度范围内旋转的肢体，其特征在于，包括：特定部位定位构件，以上述第1关节的位置为基准决定位于较上述肢体的上述第2关节之前的特定部位的位置；角度范围数据存储构件，将对能够使上述第2关节旋转的角度范围进行定义而成的角度范围数据相对于上述特定部位的从上述第1关节起的相对位置附加对应关系地存储；以及第2关节定位构件，基于依照上述特定部位定位构件所决定的上述特定部位的位置而存储于上述角度范围数据存储构件的角度范围数据，决定上述第2关节的位置。