[发明专利]图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法有效

专利信息
申请号: 201280006827.2 申请日: 2012-10-05
公开(公告)号: CN103339651A 公开(公告)日: 2013-10-02
发明(设计)人: 石井育规 申请(专利权)人: 松下电器产业株式会社
主分类号: G06T1/00 分类号: G06T1/00;G01B11/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 安香子;黄剑锋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 利用多视点图像制作深度图的图像处理装置(10)具备:检测部(11),从多视点图像所包含的多个图像的每一个图像中检测至少一个特征点;算出部(12),根据检测出的特征点,算出在制作深度图方面多视点图像所包含的多个图像间的对应关系的可靠度;制作部(13),在算出的可靠度为第一可靠度的情况下,利用多视点图像所包含的多个图像间的对应关系来制作深度图,在算出的可靠度为比第一可靠度低的第二可靠度的情况下,以不利用多视点图像所包含的多个图像间的对应关系的方式来制作深度图。
搜索关键词: 图像 处理 装置 摄像 以及 方法
【主权项】:
一种图像处理装置,利用多视点图像来制作深度图,该图像处理装置具备:检测部,从所述多视点图像所包含的多个图像的每一个图像中检测至少一个特征点;算出部,根据检测出的所述特征点,算出在制作深度图方面所述多视点图像所包含的多个图像间的对应关系的可靠度;以及制作部,在算出的所述可靠度为第一可靠度的情况下,利用所述多视点图像所包含的多个图像间的对应关系来制作深度图,在算出的所述可靠度为比所述第一可靠度低的第二可靠度的情况下,以不利用所述多视点图像所包含的多个图像间的对应关系的方式来制作深度图。
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