[发明专利]电池更换机器人

摘要

一种电池更换机器人，即便在车辆的较低位置装设有电池，也能恰当地对装设于车辆的电池进行更换。用于对装设于车辆的电池进行更换的电池更换机器人包括：将进行电池的拔出或插入的电池拔插机构保持成能升降的柱状构件(64)；供柱状构件(64)固定的转动构件(85)；对转动构件(85)进行引导的导轨(94)；与导轨(94)卡合的导向块(95)；供转动构件(85)安装的滑动构件(87)；对滑动构件(87)进行引导的导轨；以及与该导轨卡合的导向块(102)。在该电池更换机器人中，一些导向块(95A、95E)配置于柱状构件(64)的下侧，另一些导向块(95B～95D、95F、95G)配置于导向块(102)的上侧的附近。

主权项

一种电池更换机器人，用于对装设于车辆的电池进行更换，其特征在于，当将所述车辆与所述电池更换机器人相向的方向设为前后方向，并将与前后方向和上下方向大致正交的方向设为左右方向时，所述电池更换机器人包括：电池拔插机构，该电池拔插机构进行所述电池从所述车辆的拔出和/或所述电池朝所述车辆的插入；升降机构，该升降机构使所述电池拔插机构升降；转动机构，该转动机构以上下方向为轴向来使所述电池拔插机构及所述升降机构转动；以及水平移动机构，该水平移动机构使所述电池拔插机构、所述升降机构及所述转动机构在左右方向上移动，所述升降机构包括：升降构件，该升降构件与所述电池拔插机构一起在上下方向上移动；以及柱状构件，该柱状构件将所述升降构件保持成能升降，所述转动机构包括：转动构件，在该转动构件的上表面侧固定有所述柱状构件，并且该转动构件能转动；转动导轨，该转动导轨配置于所述转动构件的下表面侧，并在转动方向上对所述转动构件进行引导；以及多个转动导向块，这多个转动导向块配置于所述转动构件的下表面侧，多个所述转动导向块与所述转动导轨卡合并能沿所述转动导轨进行相对移动，所述水平移动机构包括：滑动构件，在该滑动构件的上表面侧以能转动的方式安装有所述转动构件，在所述滑动构件的上表面侧配置有所述转动导轨及所述转动导向块，并且所述滑动构件能在左右方向上移动；直动导轨，该直动导轨配置于所述滑动构件的下表面侧，并在左右方向上对所述滑动构件进行引导；以及多个直动导向块，这多个直动导向块配置于所述滑动构件的下表面侧，多个所述直动导向块与所述直动导轨卡合并能沿所述直动导轨进行相对移动，在所述转动机构中，作为所述转动导向块，包括：至少一个第一转动导向块，该第一转动导向块在拔出和/或插入所述电池时配置于所述柱状构件的下侧或下侧的附近；以及至少一个第二转动导向块，该第二转动导向块在拔出和/或插入所述电池时配置于所述直动导向块的上侧或上侧的附近。