[实用新型]一种3D双目视觉工业机器人有效
| 申请号： | 201220745758.4 | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203125521U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李勋;柳贺;游玮 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 梁李兵 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D双目视觉工业机器人，其特征在于：所述的机器人为视觉系统连接到机器人系统；其中视觉系统为工控机的图像采集卡同时连接到两个工业相机，工控机的视觉处理单元连接到机器人系统的机器人电控系统，机器人电控系统的伺服驱动器控制机器人本体的伺服马达，由于采用上述的结构，本实用新型的优点在于：1、实现了对图像进行特征提取和立体匹配；2、较大程度的提高了工业机器人应用范围；3、成本较低，适合大范围推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种3D双目视觉工业机器人，其特征在于：所述的机器人为视觉系统（1）连接到机器人系统（2）；其中视觉系统（1）为工控机（13）的图像采集卡（3）同时连接到两个工业相机（5），工控机（13）的视觉处理单元（4）连接到机器人系统（2）的机器人电控系统（6），机器人电控系统（6）的伺服驱动器（8）控制机器人本体（9）的伺服马达（10）。
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