[实用新型]机器人抓具支架有效
| 申请号： | 201220734305.1 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203197477U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 马凯;俞志华 | 申请（专利权）人： | 宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25H3/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车制造领域，具体涉及一种机器人抓具支架，它包括主体和控制装置，主体顶部与机器人抓具对应位置处固设有定位装置和感应装置，主体侧壁固设有气缸结构，主体上方设有与机器人抓具相配的盖板，盖板通过气缸结构与主体相连，感应装置和气缸结构均与控制装置相连。该支架能够为机器人放置焊钳和夹具等提供精确的平台，使得机器人能够自行准确的将物品放置其上，省去了人工辅助和调试的人力成本，另外该支架还对放置其上的物品进行了防尘和防砸保护。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 支架 | ||
【主权项】：
一种机器人抓具支架，包括主体（1）和控制装置（101），其特征在于，主体（1）顶部与机器人抓具对应位置处固设有定位装置（2）和感应装置（3），主体（1）侧壁固设有气缸结构（4），主体（1）上方设有与机器人抓具相配的盖板（5），盖板（5）通过气缸结构（4）与主体（1）相连，感应装置（3）和气缸结构（4）均与控制装置（101）相连。
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