[实用新型]电机转子焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种电机转子焊接装置，所述装置包括一焊接设备、一视频检测设备和一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所示焊接设备和所述视频检测设备。本实用新型全程采用PLC控制器智能控制，带有分度功能的转子夹持机构带动转子转动，利用视频检测设备拍摄焊接挂钩的状态图像，并与预存于系统内的状态图像进行比对，再根据比对结果选择相应的焊接参数，控制焊接机构进行相应的焊接，方便有效地解决了用一台装置对不同分度上不同挂钩状态的焊接。

主权项

一种电机转子焊接装置，其特征在于所述装置包括：一焊接设备，所述焊接设备包括一转子上下料机构、一转子夹持机构和一焊接机构，所述转子置于所述转子上下料机构上，一搬送机构控制器控制连接所述转子上下料机构，所述转子夹持机构在焊接时夹持住所述转子，一分度机构控制器控制连接所述转子夹持机构，所述焊接机构位于所述转子的换向器挂钩处，一焊接控制器控制连接所述焊接机构；一视频检测设备，所述视频检测设备包括一视频拍摄装置和一视频检测系统控制器，所述视频检测系统控制器控制连接所述视频拍摄装置，所述视频拍摄装置架设于所述焊接设备的上方；一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述搬送机构控制器、所述分度机构控制器、所述焊接控制器和所述视频检测系统控制器。