[实用新型]电机转子焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转子加工领域，尤其是一种用于焊接转子挂钩的电机转子焊接装置。

背景技术

电机转子的换向器绕线挂钩在完成绕线后需要进行焊接操作，如图1所示，换向器31不同分度上的挂钩32的绕线33根数不同，因此在不同分度上挂钩的焊接状态各不相同，所需的焊接热量就有所差异，焊接热量所对应的焊接时间及焊接参数（功率、电流、电压）也不尽相同，这些都难以通过现有的焊接设备完成，人工操作费时费力，效率低且质量无法得到保证，容易导致缺焊漏焊或过焊的现象，大大影响转子的焊接质量。而本实用新型的焊接装置可以根据挂钩的实际状态在焊接中切换不同焊接参数的焊接模式，方便有效地解决了换向器绕线挂钩的焊接问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能化的用于焊接转子换向器挂钩的电机转子焊接装置。

为实现上述技术效果，本实用新型公开了一种电机转子焊接装置，包括：

一焊接设备，所述焊接设备包括一转子上下料机构、一转子夹持机构和一焊接机构，所述转子置于所述转子上下料机构上，一搬送机构控制器控制连接所述转子上下料机构，所述转子夹持机构在焊接时夹持住所述转子，一分度机构控制器控制连接所述转子夹持机构，所述焊接机构位于所述转子的换向器挂钩处，一焊接控制器控制连接所述焊接机构；

一视频检测设备，所述视频检测设备包括一视频拍摄装置和一视频检测系统控制器，所述视频检测系统控制器控制连接所述视频拍摄装置，所述视频拍摄装置架设于所述焊接设备的上方；

一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述搬送机构控制器、所述分度机构控制器、所述焊接控制器和所述视频检测系统控制器。

本实用新型进一步的改进在于，所述转子夹持机构内设有一分度转轴，所述分度转轴连接所述转子夹持机构的夹持部，所述分度机构控制器控制连接所述分度转轴。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：本实用新型全程采用PLC控制器智能控制，带有分度功能的转子夹持机构带动转子转动，利用视频检测设备拍摄焊接挂钩的状态图像，并与预存于系统内的状态图像进行比对，再根据比对结果选择相应的焊接参数，控制焊接机构进行相应的焊接，方便有效地解决了用一台装置对不同分度上不同挂钩状态的焊接。

附图说明

图1是一转子的结构示意图。

图2是本实用新型电机转子焊接装置焊接设备的结构示意图。

图3是图2的局部放大结构示意图。

图4是本实用新型电机转子焊接方法的模块结构简图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图2和图3所示，本实用新型的电机转子焊接装置包括一焊接设备10，焊接设备10包括一转子上下料机构11、一转子夹持机构12和一焊接机构13，转子14置于转子上下料机构11上，转子夹持机构12的夹持部在焊接时夹持住转子14，转子夹持机构12带有分度功能，转子夹持机构12内设有一分度转轴15，分度转轴15连接转子夹持机构12的夹持部，可带动转子14转动至不同的分度位置进行焊接，焊接机构13位于转子14的换向器挂钩处，用于焊接换向器挂钩。本实用新型的电机转子焊接装置1还包括一视频检测设备，配合图4所示，该视频检测设备作为被实用新型的创新点，包括一视频拍摄装置16和一视频检测系统控制器17，视频检测系统控制器17控制连接视频拍摄装置16，视频拍摄装置16架设于焊接设备10的上方，并且视频拍摄装置16的摄像头对准转子14的焊接点。

一搬送机构控制器18控制连接转子上下料机构11，负责控制转子上下料机构11的上下料操作。一分度机构控制器19控制连接转子夹持机构12及分度转轴15，负责控制转子夹持机构12的夹持操作、控制分度转轴15转动和判断分度转轴15是否分度到位。一焊接控制器20控制连接焊接机构13，其内部存储若干个焊接程序号，可通过输入焊接程序号的方式选择相应的焊接参数，进行焊接，并且给出焊接完成程度。

本实用新型全程采用一PLC控制器21智能控制，PLC控制器21作为总控制器，控制连接搬送机构控制器18、分度机构控制器19、焊接控制器20和视频检测系统控制器17，是各控制器之间的联络员，负责接收来自各控制器的反馈信号，和向各控制器输送命令，使得整个装置得以稳定的连续工作。

本实用新型电机转子焊接装置的具体操作流程如下：