[实用新型]一种禽畜饲料配发车的自动行走机构有效
| 申请号： | 201220695429.3 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN203058040U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 梁达先;甘统庆 | 申请（专利权）人： | 梁达先;甘统庆 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;A01K39/012;G05D27/02 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 盖军 |
| 地址： | 525300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提出一种成本低、行走路线调整方便的禽畜饲料配发车的自动行走机构，以减少禽畜饲料配发车发生刮蹭事故的可能性。本实用新型的禽畜饲料配发车的自动行走机构包括驱动轮、转向轮、控制单元和光电检测装置；所述光电检测装置包括镜头和CCD光电耦合器，所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。本实用新型的禽畜饲料配发车的自动行走机构成本低，能自动控制禽畜饲料配发车的行走方向及行驶速度，减少了禽畜饲料配发车发生刮蹭事故的可能性，而且可以通过更改方向引导线来方便地调整行走路线，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 种禽 饲料 配发 自动 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种禽畜饲料配发车的自动行走机构，其特征在于包括驱动轮、转向轮、控制单元和光电检测装置；所述光电检测装置包括镜头和CCD光电耦合器，所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。
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