[实用新型]一种禽畜饲料配发车的自动行走机构有效
| 申请号： | 201220695429.3 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN203058040U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 梁达先;甘统庆 | 申请（专利权）人： | 梁达先;甘统庆 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;A01K39/012;G05D27/02 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 盖军 |
| 地址： | 525300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种禽 饲料 配发 自动 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种禽畜饲料配发车的自动行走机构，其特征在于包括驱动轮、转向轮、控制单元和光电检测装置；所述光电检测装置包括镜头和CCD光电耦合器，所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。
2.根据权利要求1所述的禽畜饲料配发车的自动行走机构，其特征在于所述光电检测装置包括还包括照明灯。
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