[实用新型]一种网络嵌入式机器人控制装置有效
| 申请号： | 201220694338.8 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN203045733U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 田祥军;郑国祥 | 申请（专利权）人： | 安徽蓝德三元智能系统集成有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网络嵌入式机器人控制装置，包括：专用人机界面的上位机，与伺服驱动器连接，通过有线或无线方式通信，发送操作指令；伺服驱动器，根据所述上位机的操作指令，内部CPU进行数据交换，直接控制机器人本体运动；机器人本体，通过I/O设备直接接入上位机，或经过自带的传感器和I/O设备接入上位机，向上位机反馈信息。本实用新型结构简化、使用安全、易于操作、节约资源、降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 嵌入式 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种网络嵌入式机器人控制装置，其特征在于，包括：专用人机界面的上位机，与伺服驱动器连接，通过有线或无线方式通信，发送操作指令；伺服驱动器，根据所述上位机的操作指令，内部CPU进行数据交换，直接控制机器人本体运动；机器人本体，通过I/O设备直接接入上位机，或经过自带的传感器和I/O设备接入上位机，向上位机反馈信息。
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