[实用新型]一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构有效
申请号: | 201220683054.9 | 申请日: | 2012-12-12 |
公开(公告)号: | CN202957135U | 公开(公告)日: | 2013-05-29 |
发明(设计)人: | 张华明;肖鹏程;吴华祥;吴肇桢 | 申请(专利权)人: | 厦门米特自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01F41/06 | 分类号: | H01F41/06;H02K7/00 |
代理公司: | 厦门市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人: | 赖开慧 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构,包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件,纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动,竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动,横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动,横向运动部件的上面设有出线管和导线轮,导线轮用于引入漆包线,出线管用于输出漆包线,出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸,夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间;本实用新型适用于对线径较大漆包线进行排线和夹线,且结构简单,安装漆包线较容易。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 排线 功能 座标 移动 机构 | ||
【主权项】:
一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构,包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件,第一伺服电机固定在底座上,纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动,第二伺服电机固定在纵向运动部件上,竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动,第三伺服电机固定在竖向运动部件上,横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动,其特征在于:横向运动部件的上面设有出线管和导线轮,导线轮用于引入漆包线,出线管用于输出漆包线,出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸,夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间。
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