[实用新型]一种陀螺多位置寻北仪定位装置有效
申请号: | 201220668461.2 | 申请日: | 2012-12-03 |
公开(公告)号: | CN202974286U | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 李汉舟;曹晓晶;车红梅 | 申请(专利权)人: | 西安航天精密机电研究所 |
主分类号: | G01C19/02 | 分类号: | G01C19/02;G01C19/04 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 张倩 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种陀螺多位置寻北仪定位装置,解决现有寻北仪采用电动机的位置控制算法对角位置传感器和控制算法要求较高、成本高的问题。本实用新型通过电磁控制销钉的方法形成指北仪转盘的定位;电磁铁的电流大小设置为两种状态,在吸合时采用大电流,以便获得大的吸合力,在维持时采用小电流以便节约电池能量,减少了发热量,节省了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 陀螺 位置 寻北仪 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种陀螺多位置寻北仪定位装置,其特征在于:包括安装筒、固定在安装筒上的上盖、电磁铁、衔铁、弹簧、第一接近开关、第二接近开关以及挡钉,所述安装筒的中心设置有安装块,所述电磁铁设置在安装块的下方,所述衔铁的自由端穿过安装块和上盖,所述衔铁的另一端位于安装块的底面且位于电磁铁上方,所述衔铁的另一端上设置有挡钉,所述弹簧套装衔铁上,所述弹簧的一端固定在安装块的上面,所述弹簧的另一端固定在挡钉的底部,所述第一接近开关和第二接近开关固定在安装筒内侧壁上,所述第一接近开关与弹簧自由状态时挡钉的底端同高,所述第二接近开关设置在第一接近开关的下方,所述第一接近开关和第二接近开关之间的距离等于衔铁底面距离电磁铁上表面的距离。
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