[实用新型]一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，包括有传感网络、信息传输网络及信息处理中心。本实用新型的适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统可在山区复杂地形环境、复杂气象条件下，提供一种适用于山区的电网巡检检的中型专用无人直升机系统及其应用方法。本实用新型充分利用无人机平台技术、数据链通信技术、GIS技术、可见光\红外\紫外高清拍摄、存储和传输技术、测距传感技术、图像诊断评估技术等前沿先进技术有效融合实现对输电线路进行日常巡视。

主权项

一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，其特征在于：包括机载测控电台、飞控器、避障系统、中继电台、光电吊舱、机载图像电台、摄像机、车载遥控电台、车载遥测电台、遥控编码箱、测控计算机、评估软件计算机、任务计算机、车载图像电台，所述的机载测控电台与飞控制器通过RS422进行连接，飞控器与避障系统通过RS422进行连接，机载测控电台与中继电台通过无线通讯连接，外控、内控分别通过RS422与遥控编码箱相连，遥控编码箱通过RS422控制车载遥控电台，车载遥控电台通过无线通讯与中继电台相连，中继电台通过无线通讯与车载遥测电台相连，车载遥测电台通过RS422与测控计算机相连，测控计算机则通过RS422连接遥控编码箱，飞控器通过RS422与光电吊舱相连、光电吊舱通过移动载体连接评估软件计算机，评估软件计算机通过移动载体连接测控计算机，光电吊舱分别通过两路模拟接口、一路数字接口、RS422与机载图像电台连接，摄像机通过模拟接口与机载图像电台相连，机载图像电台通过无线通讯与中继电台相连、中继电台又通过无线通讯与车载图像电台相连，车载图像电台分别通过RS422、一路数字图像接口、两路模拟图像接口与任务计算机相连、任务计算机通过移动载体与评估软件计算机相连，任务操作控制任务计算机,任务计算机通过RS422与遥控编码箱相连。