[实用新型]一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统

说明书

技术领域

               本实用新型涉及一种山区电网巡检检测装置，特别是一种适用于山区电网巡检的中型专用无人直升机系统。 

背景技术

随着电力系统的发展，输电线路越来越长，电压等级越来越高。我国目前110kV及以上的电力线路近九十万公里，巡线作业每年都要进行多次，工作量浩大。 

目前，我国采用的巡检方式主要是人工巡检和载人直升机巡检，人工巡检是电力线路巡检人员徒步沿着线路巡检。巡检方式主要是通过望眼镜查看线路和杆塔。载人直升机巡检是电力巡检人员通过直升机平台，在线路上方沿着线路进行巡检。 

以福建地区为例，福建地处我国东南沿海，又属山区丘陵地貌，输电线路大都翻山越岭，很多输电线路分布在湖泊、无人区，依靠传统人工对输电线路进行定期巡视检查的工作方式耗费大量的人力、物力和财力，其效果和效率却难以提升，工作繁重、效率低下、周期漫长、危险性高，给电网安全管理带来许多隐患，对于保证电网的安全运行极为不利。 

为解决山区输电线路巡线工作的各种难题，国内外的研究机构自20世纪80年代末开始研究如何借助科技手段提高电网线路巡视的效率，主要是采用载人直升机进行输电线路巡检。载人直升飞机巡检输电线路技术在我国目前广泛应用在特高压交流输电线路、华北电网公司110kV～500kV输电线路运行管理工作中。利用载人直升机巡检技术和方法存在如直升机及其维护费用昂贵与人员安全等问题。由于受检测仪器技术的限制，目前载人机的飞行速度不能太快、高度不能太高，所以载人飞机飞行稍有差错，就可能造成机毁人亡的严重后果，并且也很有可能给电力网络带来灾难性的后果。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可适用于同区复杂地形环境的一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统。 

一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，包括机载测控电台、飞控器、避障系统、中继电台、光电吊舱、机载图像电台、摄像机、车载遥控电台、车载遥测电台、遥控编码箱、测控计算机、评估软件计算机、任务计算机、车载图像电台，所述的机载测控电台与飞控制器通过RS422进行连接，飞控器与避障系统通过RS422进行连接，机载测控电台与中继电台通过无线通讯连接，外控、内控分别通过RS422与遥控编码箱相连，遥控编码箱通过RS422控制车载遥控电台，车载遥控电台通过无线通讯与中继电台相连，中继电台通过无线通讯与车载遥测电台相连，车载遥测电台通过RS422与测控计算机相连，测控计算机则通过RS422连接遥控编码箱，飞控器通过RS422与光电吊舱相连、光电吊舱通过移动载体连接评估软件计算机，评估软件计算机通过移动载体连接测控计算机，光电吊舱分别通过两路模拟接口、一路数字接口、RS422与机载图像电台连接，摄像机通过模拟接口与机载图像电台相连，机载图像电台通过无线通讯与中继电台相连、中继电台又通过无线通讯与车载图像电台相连，车载图像电台分别通过RS422、一路数字图像接口、两路模拟图像接口与任务计算机相连、任务计算机通过移动载体与评估软件计算机相连，任务操作控制任务计算机,任务计算机通过RS422与遥控编码箱相连。 

本发明的适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统的信号传输关系，传感网络包括对无人机平台进行测控的地面站测控系统、对输电杆塔的动态属性进行获取的光电吊舱、在遇到障碍时进行自主避障的避障系统、搭载光电吊舱和避障系统的无人机平台，所述的地面站测控系统包括有对无人机及其所携带的光电吊舱进行控制的地面站控制装置及地面站测控软件，所述的测控软件用于识别各种静态的电力属性并用于控制地面站控制装置的动作，所述的无人机平台包括有飞控系统，飞控系统与避障系统双向相连以获得避障系统所检测到的参数并下达相应的控制指令，所述的光电吊舱与飞控系统双向相连，所述的光电吊舱通过其携带的光电设备获取各种图像视频信息，通过机载电台—信息传输网络传输至地面站测控系统；同时将自身工况的遥测信息上传给飞控系统，通过飞控系统转发至地面站测控软件；地面站测控系统通过机载电台、飞控系统控制光电吊舱的各种动作；

所述的信息传输网络包括有车载电台、通讯中继站及机载电台，所述的车载电台为与地面站控制装置相连以接受地面站控制装置的各种指令，车载电台还与地面站测控软件相连以发送无人机及光电吊舱的自身状态停息及所获取的信息，所述的车载电台还与防灾减灾指挥中心相连以发送光电吊舱的自身状态信息及所获取的信息，所述的机载电台与无人机平台的飞控系统双向相连，以下达飞行指令并接收飞控系统所获得的各种参数，车载电台与机载电台分别与通讯中继站相通讯连接，通过通讯中继站交换获取所需要参数及指令，