[实用新型]三自由度电机有效
| 申请号： | 201220657222.7 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN202949333U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王宁;吕琨璐;马振;于磊;王梦丽;吕剑坤;闫辉 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种三自由度电机，包括轴体、用于水平转动的内球体和用于横向和纵向转动的外球体，轴体包括圆柱形柱体，圆柱形柱体的一端设有第一球体，第一球体内部有第一定子绕组，内球体内部设有第一转子绕组和第二定子绕组，其外部设有四个突起；外球体内部设置有第二转子绕组和四个导槽。本实用新型提出的三自由度电机，该电机结构可靠，可实现空间上的多自由度运动，将其应用于机器人、精密仪器等领域，可大大简化机械系统的设计，与普通的多自由度电机相比，三自由度特种电机节省了材料，简化了控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 电机 | ||
【主权项】：
一种三自由度电机，包括轴体、用于水平转动的内球体和用于横向和纵向转动的外球体，所述轴体包括柱体，柱体的一端设有第一球体，第一球体内部有第一定子绕组，其特征在于：所述内球体内部设有第一转子绕组和第二定子绕组，其外部设有四个突起；所述外球体内部设置有第二转子绕组和导槽。
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