[实用新型]一种用于控制电机的摇杆装置

摘要

本实用新型涉及一种用于控制电机的摇杆装置，包括基座、固定盖、摇杆、摇杆球、弹簧、磁钢滑移块组件、定位滑环和具有霍尔元件的电路板，所述磁钢滑移块组件还包括四个固定支架，基座的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱，四个固定支架的两端分别与基座的相邻两个定位柱装连，四个固定支架上均装有滑移杆，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块的两端分别与相对的固定支架上的滑移杆滑移连接。本实用新型改善霍尔元件的采集数据信号，提高对电机控制精度及线性度。

主权项

一种用于控制电机的摇杆装置，包括基座（1）、固定盖（2）、摇杆（3）、摇杆球（4）、弹簧（5）、磁钢滑移块组件（6）、定位滑环（11）和具有霍尔元件的电路板（7），固定盖（2）与基座（1）的一端卡装，并形成腔体（1‑1），摇杆球（4）位于腔体（1‑1）内，固定盖（2）上具有固定盖孔（2‑1），定位滑环（11）上具有定位滑环孔（11‑1），摇杆（3）的一端穿过定位滑环孔（11‑1）并与摇杆球（4）装连，并能带动摇杆球（4）在腔体（1‑1）内转动，定位滑环（11）套装在摇杆（3）上，并与固定盖（2）相抵，弹簧（5）套装在摇杆（3）上，且一端与摇杆（3）上的限位圈（10）相抵，另一端套装在定位滑环（11）上，并与定位滑环（11）相抵，磁钢滑移块组件（6）的一端与基座（1）的另一端固定连接，磁钢滑移块组件（6）包括磁钢滑移上块（6‑1）和磁钢滑移下块（6‑2），磁钢滑移上块（6‑1）和磁钢滑移下块（6‑2）上均具有滑移腰孔（6‑3），摇杆球（4）上设有摇杆杆头（4‑1），基座（1）上设有基座孔（1‑5），摇杆球（4）的摇杆杆头（4‑1）依次穿过基座孔（1‑5）、磁钢滑移下块（6‑2）的滑移腰孔（6‑3）和磁钢滑移上块（6‑1）的滑移腰孔（6‑3），并能带动磁钢滑移上块（6‑1）和磁钢滑移下块（6‑2）相对移动，磁钢滑移上块（6‑1）和磁钢滑移下块（6‑2）的两端均具有磁钢（8），电路板（7）与基座（1）的另一端固定连接，其特征在于：a、所述磁钢滑移块组件（6）还包括四个固定支架（6‑4），基座（1）的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱（1‑2），四个固定支架（6‑4）的两端分别与基座（1）的相邻两个定位柱（1‑2）装连，四个固定支架（6‑4）上均装有滑移杆（6‑5），磁钢滑移上块（6‑1）和磁钢滑移下块（6‑2）的两端分别与相对的固定支架（6‑4）上的滑移杆（6‑5）滑移连接；b、所述基座（1）的定位柱（1‑2）上具有插边（1‑2‑1），固定支架（6‑4）的两端均设有与插边（1‑2‑1）配合使用的插槽（6‑4‑1），插边（1‑2‑1）插装在插槽（6‑4‑1）内；c、所述固定支架（6‑4）的两端均具有滑移杆安装块（6‑4‑2），安装块（6‑4‑2）上具有滑移杆安装孔（6‑4‑3），滑移杆（6‑5）的两端分别与滑移杆安装孔（6‑4‑3）装连。