[实用新型]一种用于控制电机的摇杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摇杆装置，特别是涉及一种用于控制电机的速度及方向的摇杆装置。

背景技术

目前为了方便残疾人与老年人，在他们使用的轮椅上配备有电机和摇杆控制器，摇杆控制器安装在轮椅车扶手上，用于控制电机的速度和方向即控制轮椅的速度和前进、倒退及转向，该控制器的操纵部分即为摇杆装置。传统的摇杆装置中的霍尔元件是固定不动的，上、下磁钢块组件在摇杆球的带动下相对霍尔元件的位移变化是作弧线圆周运动，而以上相对运动对霍尔元件采集的输出模拟信号线性较差，从而导致控制电机的转速的精度、线性度降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改善对霍尔元件采集数据信号的线性度，从而提高对电机控制线性精度，并且操作灵活的用于控制电机的摇杆装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于控制电机的摇杆装置，包括基座、固定盖、摇杆、摇杆球、弹簧、磁钢滑移块组件、定位滑环和具有霍尔元件的电路板，固定盖与基座的一端卡装，并形成腔体，摇杆球位于腔体内，固定盖上具有固定盖孔，定位滑环上具有定位滑环孔，摇杆的一端穿过定位滑环孔并与摇杆球装连，并能带动摇杆球在腔体内转动，定位滑环套装在摇杆上，并与固定盖相抵，弹簧套装在摇杆上，且一端与摇杆上的限位圈相抵，另一端套装在定位滑环上，并与定位滑环相抵，磁钢滑移块组件的一端与基座的另一端固定连接，磁钢滑移块组件包括磁钢滑移上块和磁钢滑移下块，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块上均具有滑移腰孔，摇杆球上设有摇杆杆头，基座上设有基座孔，摇杆球的摇杆杆头依次穿过基座孔、磁钢滑移下块的滑移腰孔和磁钢滑移上块的滑移腰孔，并能带动磁钢滑移上块和磁钢滑移下块相对移动，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块的两端均具有磁钢，电路板与基座的另一端固定连接，所述磁钢滑移块组件还包括四个固定支架，基座的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱，四个固定支架的两端分别与基座的相邻两个定位柱装连，四个固定支架上均装有滑移杆，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块的两端分别与相对的固定支架上的滑移杆滑移连接；所述基座的定位柱上具有插边，固定支架的两端均设有与插边配合使用的插槽，插边插装在插槽内；所述固定支架的两端均具有滑移杆安装块，安装块上具有滑移杆安装孔，滑移杆的两端分别与滑移杆安装孔装连。

所述弹簧的上部为锥形，且摇杆上装有卡簧，限位圈与卡簧相抵，弹簧的一端与限位圈相抵，另一端与套装在定位滑环上，并与定位滑环相抵。

所述基座的一端具有环形凸台和多个卡装孔，固定盖的一端具有多个外伸的卡勾，卡勾卡装在卡装孔内。

采用上述结构后，由于所述磁钢滑移块组件还包括四个固定支架，基座的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱，四个固定支架的两端分别与基座的相邻两个定位柱装连，四个固定支架上均装有滑移杆，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块的两端分别与相对的固定支架上的滑移杆滑移连接，因此当摇杆带动摇杆球转动，摇杆球的竿头带动磁钢滑移上块和磁钢滑移下块在固定支架上的滑移杆上相对运动，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块两端的磁钢与电路板上的霍尔元件之间呈直线运动，电路板上的霍尔元件就会感应到磁钢滑移上块和磁钢滑移下块两端的磁钢的位移变化，从而控制电机的运动，电机就能带动轮椅前进倒退及转向，将磁钢与霍尔元件以前的相对弧形运动改变为现在的相对直线运动，自然就改善了霍尔元件采集磁钢的移动量的线性度，提高采集模拟量数据的线性度，从而提高对电机控制的线性度；同时弹簧上部为锥形，而且所述基座的定位柱上具有插边，固定支架的两端均设有与插边配合使用的插槽，插边插装在插槽内，因此弹簧在摇杆转动时能够很好的复位，支架定位准确，不会窜动，操作非常灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图； 

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的立体图；

图5是图4的后视立体图；

图6是图4的爆炸图；

图7是图4中固定支架的立体图；

图8是图4中磁钢滑移下块的立体图；

图9是图4中基座立体图；

图10是图4中固定盖立体图；

图11是图4中磁钢滑移上块的立体图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。