[实用新型]一种重力势能驱动行走8字型的可调控无碳小车有效

专利信息
申请号: 201220638528.8 申请日: 2012-11-19
公开(公告)号: CN202920979U 公开(公告)日: 2013-05-08
发明(设计)人: 娄莘浩;张克华;盛园春;周利士;黄安妮 申请(专利权)人: 浙江师范大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 321004 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种重力势能驱动行走8字型的可调控无碳小车,主要由能量转换机构,转向控制机构和转向引导机构组成,主要由能量转换机构,转向控制机构和转向引导机构组成,包括支架,滑轮,主运动轴,传动轴,主运动轴线圈套,传动轴线圈套,转向控制器传动轴,不完全锥齿轮,重物下落防护罩,固定锥齿轮。此小车通过合理调整主运动轴半径来控制行进速度,通过调整线两线圈套直径比来控制转向时机,能够实现快速、准确的按照指定路线行走,打破了传统无碳小车行走路线无法准确计算,难以适应行走不同的路线及难以改装等缺陷,使得小车结构简单,同时能够准确进行设计参数的调整。
搜索关键词: 一种 重力 势能 驱动 行走 字型 调控 小车
【主权项】:
一种重力势能驱动行走8字型的可调控无碳小车,主要由能量转换机构,转向控制机构和转向引导机构组成,包括支架(1),重物下落防护罩(8),滑轮(2),主运动轴(3),传动轴(6),主运动轴线圈套(4),传动轴线圈套(5),转向控制传动轴(11),不完全锥齿轮(7、10),固定锥齿轮(9),所述支架(1)设有滑轮(2),重物下落防护罩(8),固定锥齿轮(9);所述能量转换机构由一个滑轮(2)配合连接线组成。
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