[实用新型]智能履带式磨边装置有效
申请号: | 201220636313.2 | 申请日: | 2012-11-28 |
公开(公告)号: | CN203019190U | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 陈永祥;姜慧锋 | 申请(专利权)人: | 苏州英达瑞机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B21/18;B24B55/08 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 孟宏伟 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能履带式磨边装置,包括:机架组件;传动组件,用于物料的传送;磨头组件,包括磨头支架以及与所述磨头支架滑动连接的磨头组本体,用于物料的磨边;伺服电机,用于驱动所述传动组件传送物料以及用于驱动磨头组件对物料磨边;电控机构,与所述伺服电机连接,用于控制所述伺服电机的运转;位移监测组件,安装于所述磨头组件上,用于对所述磨头组本体的位移距离进行检测。本实用新型电控机构控制伺服电机带动传动组件和磨头组件动作,相较于传统的人工操作,自动化程度高,提高了工作效率;角度调整组件调整磨边的宽度,更加方便;光栅位移传感器提高了精度,减少了误差,提高了磨边的质量。 | ||
搜索关键词: | 智能 履带式 磨边 装置 | ||
【主权项】:
一种智能履带式磨边装置,其特征在于,包括:机架组件,安装有下述传动组件、磨头组件;传动组件,安装于所述机架组件上,用于物料的传送;磨头组件,包括磨头支架以及与所述磨头支架滑动连接的磨头组本体,用于物料的磨边;伺服电机,包括第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机与所述传动组件连接,用于驱动所述传动组件传送物料;所述第二伺服电机与所述磨头组本体连接,用于驱动磨头组件对物料磨边;电控机构,与所述伺服电机连接,用于控制所述伺服电机的运转;位移监测组件,安装于所述磨头组件上,用于对所述磨头组本体的位移距离进行检测。
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