[实用新型]基于感应无线技术的自动寻迹定位车系统

摘要

本实用新型涉及一种基于感应无线技术的自动寻迹定位车系统，包括设置在道路地面下的编码电缆、设置在中央控制室的地面局及主控计算机和设置在机车上的车上局及天线箱，其中：主控计算机为整个系统的管理控制中心，地面局还连接编码电缆；机车的编码电缆信号包括机车的位置和机车偏离道路中心的偏离度；编码电缆包括X方向编码电缆和Y方向编码电缆；地面局包括STM32F103X电缆检测电路及Y电缆检测电路；车上局包括STM32F103、无线通信模块、机车行驶控制机构、机车状态检测机构及载波发生器；天线箱内设置矩形的发送线圈，本实用新型具有方便实用、高效、低成本及精确的优点。

主权项

一种基于感应无线技术的自动寻迹定位车系统，其特征在于包括设置在道路地面下的编码电缆、设置在中央控制室的地面局及主控计算机和设置在机车上的车上局及天线箱，其中：主控计算机为整个系统的管理控制中心，主控计算机和地面局之间为有线通信，地面局和车上局之间为无线通信，地面局还连接编码电缆，通过编码电缆检测机车的编码电缆信号，天线箱与编码电缆进行电磁感应，编码电缆通过电磁感应得到天线箱的信息，形成机车的编码电缆信号传送到地面局,地面局将接收到的主控计算机的生产计划及编码电缆信号传送到车上局，车上局根据地面局的传送的信息控制机车沿着编码电缆自动行走和定位停止；所述的机车的编码电缆信号包括机车的位置和机车偏离道路中心的偏离度；所述的编码电缆包括X方向编码电缆和Y方向编码电缆，两个方向的电缆互相垂直，形成纵横交错的网格形状；所述的地面局包括STM32F103及与STM32F103连接的X电缆检测电路及Y电缆检测电路，STM32F103上设置无线通信模块及串行通信接口；所述的车上局包括STM32F103和与STM32F103连接的无线通信模块、机车行驶控制机构、机车状态检测机构及载波发生器，载波发生器连接天线箱；所述的天线箱内设置矩形的发送线圈，载波发生器发出的载波通过该线圈发送与编码电缆进行电磁感应。