[实用新型]三自由度自动定位枪架有效
| 申请号： | 201220623906.5 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN203155449U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黄立明;倪晓锋;茅立安;詹永根;沈发全;吴思明;陈云 | 申请（专利权）人： | 浙江明泉工业涂装有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/08 | 分类号： | B05B15/08 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313200 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度自动定位枪架，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动连接第一导轨，所述第二滑块滑动连接第二导轨，所述第二导轨固连第一滑块，所述第二滑块上设有用于安装喷枪的动力轴，所述动力轴上还设有第三被动齿轮，所述第三被动齿轮啮合第三主动齿轮，所述第三主动齿轮由动力电机驱动。本实用新型的枪架，可以实现空间坐标系的三自由度运转，并且控制方便，利用了高效的齿轮传动，因此传动效率高，且结构较为简便，针对不同自由度定位精度以及控制难易，选择了不同类型的驱动电机，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 自动 定位 枪架 | ||
【主权项】：
一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：包括第一滑块（1）和第二滑块（3），所述第一滑块（1）滑动连接第一导轨（2），所述第二滑块（3）滑动连接第二导轨（4），所述第二导轨（4）固连第一滑块（1），所述第二滑块（3）上设有用于安装喷枪的动力轴（5），所述动力轴（5）上还设有第三被动齿轮（61），所述第三被动齿轮（61）啮合第三主动齿轮（62），所述第三主动齿轮（62）由动力电机（63）驱动。
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