[实用新型]一种高速交换板的双手臂装置

摘要

一种高速交换板的双手臂装置，包括一升降装置，所述升降装置驱动送料手臂和收料手臂在垂直方向上下运动；所述送料手臂有送料吸盘，所述送料吸盘连通送料真空泵；所述收料手臂有收料吸盘，所述收料吸盘连通收料真空泵；所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驱动器、收料水平驱动器、升降装置连接集中控制器，受其控制。本实用新型减少了人手触摸污染产品，提高了产品质量。使用真空吸盘吸取板件，上下手臂自动化供收，使用人员机械比由1:1变为1:3；提升人员使用效益达200%以上。本实用新型使用伺服马达驱动，可达到精确的供给精度。

主权项

一种高速交换板的双手臂装置，其特征在于，所述双手臂装置包括：一升降装置（2），所述升降装置（2）驱动送料手臂（21）和收料手臂（22）在垂直方向上下运动；所述送料手臂（21）有送料水平驱动器来驱动，使送料手臂（21）从升降装置（2）下方伸出或缩回；所述收料手臂（22）有收料水平驱动器来驱动，使收料手臂（22）从升降装置（2）下方伸出或缩回；所述送料手臂（21）有送料吸盘（213），所述送料吸盘（213）连通送料真空泵；所述收料手臂（22）有收料吸盘（223），所述收料吸盘（223）连通收料真空泵；所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驱动器、收料水平驱动器、升降装置（2）连接集中控制器，受其控制。