[实用新型]一种曝光机双手臂自动上下料装置

摘要

一种曝光机双手臂自动上下料装置，包括供料推车、供料升降平台、取料手臂、供料升降平台、供料输送器、拍板定位器、横移模组、下收料手臂、上供料手臂、第一收料升降平台、第二收料升降平台、第二平台收料移载手臂、上平台收料推车和下平台收料推车。所述上供料手臂和下收料手臂的下底面有一只以上的吸盘。本实用新型减少了人员触摸电路板，用自动化取代了人工，提升了生产效率。本实用新型采用自动化一个人可以操作三台设备，每天24小时工作使用寿命可达到5年以上。本实用新型自动化生产确保了供给工序的精度，精度保持在+/-1mm内。

主权项

一种曝光机双手臂自动上下料装置，其特征在于，所述装置包括：一供料推车（1）；推入一供料升降平台（2）之下；一取料手臂（3）在供料升降平台（2）之上横向运行；一供料输送器（4）位于供料升降平台（2）的左侧，接受取料手臂（3）送来的未曝光板；一拍板定位器（5）位于供料输送器（4）的前方，接受供料输送器（4）送来的未曝光板；一上供料手臂（6）位于拍板定位器（5）的右侧，所述上供料手臂（6）由横移模组（8）驱动，吸取拍板定位器（5）上的未曝光板右移；一下收料手臂（7）也与横移模组（8）连接，并受其驱动，与上供料手臂（6）同时运动；所述上供料手臂（6）和下收料手臂（7）向前方运行的终端是曝光机（13）的平台；一第一收料升降平台（14）和一第二收料升降平台（10）位于横移模组（8）的左方，当上供料手臂（6）和下收料手臂（7）被横移模组（8）左移到尽头时，刚好位于第一收料升降平台（14）和第二收料升降平台（10）的上方；一第二平台收料移载手臂（9）位于第二收料升降平台（10）的右边；在所述第一收料升降平台（14）和一第二收料升降平台（10）的下方，是上平台收料推车（11）和下平台收料推车（12）。