[实用新型]平衡车电机的冗余编码器结构有效
| 申请号： | 201220618188.2 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN202915942U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 吴细龙;李玉成 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭一兵;王东亮 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖国家*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平衡车电机的冗余编码器结构，包括电路板及与电路板相配合的金属光栅盘。电路板连接于电机的定子，光栅盘卡设于电机的电机轴上。电路板上设有两组速度位置信息采集电路，每一组速度位置信息采集电路包括若干反射式光电传感器；使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路出现故障时，另一组速度位置信息采集电路正常工作。本实用新型结构简单、安装方便，具有备份速度位置信息采集电路，极大提高电机和平衡车运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 电机 冗余 编码器 结构 | ||
【主权项】：
一种平衡车电机的冗余编码器结构，其特征在于，包括电路板及与所述电路板相配合的光栅盘，所述电路板连接于电机的定子，所述光栅盘卡设于电机的电机轴上；所述电路板上设有两组速度位置信息采集电路，每一组速度位置信息采集电路包括若干反射式光电传感器；使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路出现故障时，另一组速度位置信息采集电路正常工作。
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