[实用新型]一种全自动装箱机系统有效
申请号: | 201220611198.3 | 申请日: | 2012-11-16 |
公开(公告)号: | CN202896931U | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 龚方奎;金鑫 | 申请(专利权)人: | 上海宗义自动化设备制造有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B43/39;B65B43/42;B65B57/00 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 201201 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动装箱机系统,所述系统包括:一主框架;一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置;一用于将纸箱打开的开箱装置;一用于定位所述机械手装置抓取的产品以及定位所述开箱装置中纸箱的定位装置;一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置;所述定位装置设置在所述主框架上端,所述机械手装置及所述开箱装置均固定设置在所述主框架内。本专利的全自动装箱机系统适应性广,对产品型号较多的产品通过更改控制指令及更换简单的抓手就可适用,有的甚至不需要更换抓手即可生产,大大减少了人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 装箱 系统 | ||
【主权项】:
一种全自动装箱机系统,其特征在于:所述系统包括:一主框架;一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置;一用于将纸箱打开的开箱装置;一用于定位所述机械手装置抓取的产品以及定位所述开箱装置中纸箱的定位装置;一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置;所述定位装置设置在所述主框架上端,所述机械手装置及所述开箱装置均固定设置在所述主框架内。
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