[实用新型]一种全自动装箱机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种全自动装箱机系统。

背景技术

国内的装箱机以专门型号的专机为主，适应性不好，换产品时机器有可能也要更换，成本太高，目前还没有相对适应性较广的全自动装箱机设备。因此，本领域迫切需要提供一种抓取精度高，性价比高，可以连续性生产的自动化装箱机系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种抓取精度高，性价比高，可以连续性生产的自动化装箱机系统。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种全自动装箱机系统，所述系统包括：

一主框架；

一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置；

一用于将纸箱打开的开箱装置；

一用于定位所述机械手装置抓取的产品以及定位所述开箱装置中纸箱的定位装置；

一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置；

所述定位装置设置在所述主框架上端，所述机械手装置及所述开箱装置均固定设置在所述主框架内。

进一步优选地，所述系统还包括用于故障提示及报警的安全防护装置，所述安全防护装置安装在所述主框架内。

进一步优选地，所述机械手装置包括：用于作为驱动动力的伺服电机、可相对所述主框架上下移动的抓手。

进一步优选地，所述开箱装置包括一固定框架；固定在框架上的四片用于打开纸箱的折叶。

进一步优选地，所述定位装置包括固定设置在所述主框架上的滚珠丝杆。

进一步优选地，所述控制装置包括用于编程的PLC装置以及用于输入操作指令的触摸屏。

本实用新型的效果在于：

本专利系统中，由前端生产线上的开箱机开出纸箱送至本专利系统中的开箱装置处进行定位，同时后续还有一个纸箱在后箱位缓冲处缓存，开箱装置处定位好的箱子装箱后，缓存处的纸箱输送至开箱装置处以便下次装箱，以此循环完成箱子部分的输送、定位。待包装产品由前端输送线送入到机械手装置处，由机械手装置运动至抓取位处抓取产品，抓手上升至最高处，再根据定位装置的定位运行至下方的纸箱定位处，抓手下降，放开产品装入箱中，然后抓手再上升至最高处，再运行回抓取位处，等待下一个抓取信号。如此循环运行，全自动生产，效率高。

本专利的全自动装箱机系统相对而言适应性广，对产品型号较多的产品通过更改控制指令及更换简单的抓手就可适用，有的甚至不需要更换抓手即可生产，大大减少了人力。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是本实用新型装箱机系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型装箱机系统的外部结构示意图；

图3是本实用新型的开箱装置的结构示意图；

图4是本实用新型的机械手装置的结构示意图；

图中标号如下：

1、主框架     2、开箱装置     21、折叶      3、机械手装置

31、抓手      32、横梁        4、定位装置    41、气缸    42、伺服电机

43、滚珠丝杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示的全自动装箱机系统，包括：一主框架1；一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置3；一用于将纸箱打开的开箱装置2；一用于定位机械手装置3抓取的产品以及定位开箱装置2中纸箱的定位装置4；一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置（图中未示出），定位装置4设置在主框架1上端，机械手装置3及开箱装置2均固定设置在主框架1内。

本专利系统还包括用于故障提示及报警的安全防护装置（图中未示出），所述安全防护装置安装在主框架1内。安全防护装置具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：受到意外碰撞时的碰撞保护装置；工件安装到位的检测装置；光幕安全保护或加装防护带防护门，这些装置都是本领域通用的现有技术，本领域普通技术人员可以显而易见的进行装配，在此不再赘述。