[实用新型]基于PLC控制的焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201220611101.9 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN202922113U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 袁乃更 | 申请（专利权）人： | 天津埃曼特机械加工有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 301700 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元，本实用新型结构简单、设计科学合理、成本较低、有效提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 控制 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其特征在于：该系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元。
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