[实用新型]基于PLC控制的焊接机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接机器人领域，尤其是一种基于PLC控制的焊接机器人系统。

背景技术

随着科技的发展，焊接技术越来越先进，焊接机器人也越来越普遍应用到机械制造领域，现有焊接机器人缺少与焊接件夹具的协调控制，不能满足机械加工的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC控制的焊接机器人系统，该系统结构简单、设计科学合理、成本较低、有效提高焊接效率。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元。

而且，所述的夹具控制器上安装有语音提示器。

本实用新型的优点和有益效果为：

本基于PLC控制的焊接机器人系统，其系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元，本实用新型结构简单、设计科学合理、成本较低、有效提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其系统包括焊接机器人1、PLC控制单元2、夹具控制器4以及夹具6，PLC控制单元固装在焊接机器人上，焊接机器人前端安装有焊钳3，夹具安装在夹具控制器上，工件5安装在夹具上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元。夹具控制器上安装有语音提示器7。

本实用新型以PLC作为主控单元，由PLC来控制机器人的协调运动。启动PLC后启动机器人，机器人正常运行则反馈给PLC一个运行正常信号，机器人自检出目前位置姿态确认是否处于安全区域，如处于安全区域则发出一个高电平，允许机器人运动，如进入焊接区域则为低电平，禁止机器人运动。该控制系统做到稳定可靠，自动化程度高，柔性高。夹具控制器控制夹具的开合，通过PLC控制单元统一协调。