[实用新型]一种蓄电池包片机的取料机构有效
申请号: | 201220590681.8 | 申请日: | 2012-11-09 |
公开(公告)号: | CN202848638U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 林雁斌;张建章 | 申请(专利权)人: | 浙江海悦自动化机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H01M4/04 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 胡根良 |
地址: | 313100 浙江省湖州市长兴县经济开*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种蓄电池包片机的取料机构,所述取料机构包括机架、取料头以及驱动取料头的驱动装置,所述驱动装置包括铰接机架的曲柄和摇杆,所述曲柄和摇杆之间设有连杆,所述取料头连接所述连杆。通过一个平面四杆机架带动取料头,将料台上水平传输过来的极板,放置在下方的托盘上,四杆机构结构简单,运动轨迹固定不变,通过汽缸带动齿轮齿条副,再通过齿轮带动齿轮连接曲柄转动,气缸的收缩带动四杆机架在两个工位之间的往复运动,通过取料头准确的拾取料板和将料板放在指定位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 蓄电池 包片机 机构 | ||
【主权项】:
一种蓄电池包片机的取料机构,所述取料机构包括机架、取料头以及驱动取料头的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置包括铰接机架的曲柄和摇杆,所述曲柄和摇杆之间设有连杆,所述取料头连接所述连杆。
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