[实用新型]一种可扩展探测区域的救援小车

摘要

本实用新型涉及一种可扩展探测区域的救援小车，包括车体、摄像头模块、ARM9处理器、WIFI模块、ATmega16L处理器、舵机模块、无线节点模块、直流电机①、电机驱动模块和直流电机②，使用时，摄像头模块拍摄前方区域图片，图片发送给终端用户后，终端用户根据接收到的信息控制车体避开障碍物前行并投放无线节点模块，无线节点模块自组成网，拓展无线网络覆盖区域，并把感知到的周围环境信息传给终端用户。该救援小车可在灾后代替救援人员深入恶劣环境甚至危险区域，通过无线节点组网形式扩展探测范围，并将感知到的环境信息发送给终端用户，为工作人员了解现场提供有用信息，对危险区域的探测及灾难后营救工作有重大意义。

主权项

一种可扩展探测区域的救援小车，包括车体（1）、摄像头模块（2）、ARM9处理器（3）、WIFI模块（4）、ATmega16L处理器（5）、舵机模块（6）、无线节点模块（7）、直流电机①（8）、电机驱动模块（9）和直流电机②（10）；其特征是：摄像头模块（2）与ARM9处理器（3）的摄像头接口连接，WIFI模块（4）与ARM9处理器（3）的USB接口连接，ARM9处理器（3）的串口①与ATmega16L处理器（5）的串口②连接，ATmega16L处理器（5）的引脚PA0与舵机模块（6）的输入口IN⑤连接，舵机模块（6）上连接有无线节点模块（7），ATmega16L处理器（5）的引脚PA1、PA2分别与电机驱动模块（9）的输入口IN③、IN④连接。