[实用新型]一种多悬挂杆组合式锻造操作机

摘要

一种多悬挂杆组合式锻造操作机，其上悬挂杆分别与大车车架和辅助悬挂杆铰接，前悬挂杆分别与辅助悬挂杆和前左右直线驱动器铰接，同步悬挂杆分别与辅助悬挂杆和中左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，升降直线驱动器分别与大车车架和上悬挂杆铰接，俯仰直线驱动器分别与大车车架和后左右直线驱动器铰接，前、中、后连接件的中部分别固联在钳杆的前、中、后端，它们的两侧分别与前、中、后左右直线驱动器内端固联，夹钳与钳杆前端铰接，大车车架与大车底盘铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，且机构采用多悬挂杆组合形式，增加了夹钳的工作空间。

主权项

一种多悬挂杆组合式锻造操作机，其特征在于：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的中部固联在中连接件的中心通孔内，该钳杆的后端固联在后连接件的中心通孔内，上述前连接件的两侧分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器铰接在一对前悬挂杆上，该一对前悬挂杆的一部位分别通过铰链与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的另一端分别通过铰链与辅助悬挂杆的一端相连，该辅助悬挂杆的另一端分别通过铰链与一对同步悬挂杆的一端相连，该一对同步悬挂杆的另一端分别与一对中左右直线驱动器铰接，该一对中左右直线驱动器的另一端分别与中连接件的两侧固联，上述辅助悬挂杆的一部位通过铰链与一对上悬挂杆的一端相连，该一对上悬挂杆的一部位分别通过铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对上悬挂杆的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，一对后左右直线驱动器的一端与上述后连接件的两侧固联，该一对后左右直线驱动器铰接在一对俯仰直线驱动器的一端，该一对俯仰直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上。