[实用新型]一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，包括：治具装夹接驳台，包括第一机架及安装在第一机架上的第一运输装置；助焊剂涂敷机，包括第二机架及安装在第二机架上的第二运输装置；IPM元件插装接驳台，包括第三机架及安装在第三机架上的第三运输装置；IPM元件涌焊炉，包括第四机架及安装在第四机架上的第四运输装置；自动加锡机器人，包括第五机架及安装在第五机架上的第五运输装置；治具拆卸接驳台，包括第六机架及安装在第六机架上的第六运输装置。本实用新型将各运输装置的导轨衔接配合起来，通过采用在线式传输，实现了全自动化生产，大大提高了IPM的焊接效率和稳定性、对主板引线的加锡效率，降低了人工成本。

主权项

一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，其特征在于，包括：治具装夹接驳台，包括第一机架及安装在第一机架上的第一运输装置，第一运输装置包括第一马达、一对平行的第一导轨、安装在第一导轨上用于运输PCB的第一传送链条、设置于第一传送链条上的第一治具、用于调节一对第一导轨之间的宽度的第一调宽丝杆组件，由第一马达驱动第一传送链条；助焊剂涂敷机，包括第二机架及安装在第二机架上的第二运输装置、用于对PCB进行上下双面同步涂敷助焊剂的定位喷雾模组、助焊剂供给装置，第二运输装置包括第二马达、一对平行的第二导轨、安装在第二导轨上用于运输PCB的第二传送链条、设置于第二传送链条上的第二治具、用于调节一对第二导轨之间的宽度的第二调宽丝杆组件，由第二马达驱动第二传送链条，定位喷雾模组驱动的喷嘴与助焊剂供给装置的出口连接； IPM元件插装接驳台，包括第三机架及安装在第三机架上的第三运输装置，第三运输装置包括第三马达、一对平行的第三导轨、安装在第三导轨上用于运输PCB的第三传送链条、设置于第三传送链条上的第三治具、用于调节一对第三导轨之间的宽度的第三调宽丝杆组件，由第三马达驱动第三传送链条；IPM元件涌焊炉，包括第四机架及安装在第四机架上的第四运输装置、锡炉装置、自动供锡装置，第四运输装置包括第四马达、一对平行的第四导轨、安装在第四导轨上用于运输PCB的第四传送链条、设置于第四传送链条上的第四治具、用于调节一对第四导轨之间的宽度的第四调宽丝杆组件，由第四马达驱动第四传送链条；锡炉装置包括安装在第四机架上的锡炉、波峰马达与升降气缸，该锡炉设置有喷口，升降气缸的活塞杆与锡炉固定连接，由升降气缸控制锡炉的升降，第四机架上还设置有用于控制锡炉在X轴方向运动的X轴调节丝杆组件、在Y轴方向运动的Y轴调节丝杆组件、在Z轴方向运动的Z轴调节丝杆组件；自动供锡装置包括电机、安装在电机上的主动齿轮、与主动齿轮联动的从动齿轮、锡丝盘固定座，从动齿轮的中心开设有供锡丝穿过的槽，由电机带动锡丝进入锡炉，对应的，锡炉上设置有用于控制电机工作状态的液位检测装置； 自动加锡机器人，包括第五机架及安装在第五机架上的第五运输装置、悬臂式三轴机械手、定位装置、焊锡装置、清洗装置，第五运输装置包括第五马达、一对平行的第五导轨、安装在第五导轨上用于运输PCB的第五传送链条、设置于第五传送链条上的第五治具、用于调节一对第五导轨之间的宽度的第五调宽丝杆组件，由第五马达驱动第五传送链条；定位装置包括阻挡气缸、定位气缸、定位板，定位板与定位气缸连接，定位板上设置有用于穿入PCB上的定位孔的定位销；焊锡装置包括铬铁头组件与锡丝供给装置，锡丝供给装置包括送锡马达、由送锡马达带动的送锡齿轮、出口与送锡齿轮中心开孔连通的送锡管、位于送锡管进口处的锡丝盘安装座、位于送锡管出口处用于在锡丝表面钻孔的剖锡刀；清洗装置包括位于铬铁头组件一侧的锡渣收集盒、用于驱动锡渣收集盒到达铬铁头组件正下方的清洗气缸；治具拆卸接驳台，包括第六机架及安装在第六机架上的第六运输装置，第六运输装置包括第六马达、一对平行的第六导轨、安装在第六导轨上用于运输PCB的第六传送链条、设置于第六传送链条上的第六治具、用于调节一对第六导轨之间的宽度的第六调宽丝杆组件，由第六马达驱动第六传送链条；所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第五导轨、第六导轨依次衔接配合。