[实用新型]一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接系统，尤其涉及一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统。

背景技术

IPM(Intelligent Power Module)，即智能功率模块，具有过流保护、短路保护、过热保护等功能，能使电路工作更加可靠。

IPM元件大量应用于PCB中，变频空调主板（PCB）上就使用了多个IPM元件，将IPM元件焊接到变频空调主板上，具有以下特点： 

1、焊锡透孔率必须达到100%，即焊点两面都必须上锡，因此，IPM元件引脚必须涂敷助焊剂，PCB也必须双面涂敷助焊剂；

2、IPM元件表面必须平整，因而对IPM元件的限位要求较高。

然而，目前均采用手工将IPM焊接到PCB上，由于IPM元件引脚较大，吸热快，要保证透锡率只能延长焊接时间，且IPM元件引脚密集焊点较多，单点焊接时间长，导致现有的焊接效率与焊接稳定性极低。

另外，变频空调主板上还有大量引线，这些引线都会过大电流从而会产生热量，其焊接可靠性要求高，但由于引线焊点较大，采用波峰焊接工艺上锡量不够，必须对其进行加锡以保证其焊接质量，目前均采用人工铬铁加锡来解决此问题，不但需耗费大量的人力和时间，而且加锡的效率极其低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，以提高IPM的焊接效率和稳定性、对主板引线的加锡效率，降低人工成本。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种变频空调主板用的IPM全自动焊接系统，包括：

治具装夹接驳台，包括第一机架及安装在第一机架上的第一运输装置，第一运输装置包括第一马达、一对平行的第一导轨、安装在第一导轨上用于运输PCB的第一传送链条、设置于第一传送链条上的第一治具、用于调节一对第一导轨之间的宽度的第一调宽丝杆组件，由第一马达驱动第一传送链条；

助焊剂涂敷机，包括第二机架及安装在第二机架上的第二运输装置、用于对PCB进行上下双面同步涂敷助焊剂的定位喷雾模组、助焊剂供给装置，第二运输装置包括第二马达、一对平行的第二导轨、安装在第二导轨上用于运输PCB的第二传送链条、设置于第二传送链条上的第二治具、用于调节一对第二导轨之间的宽度的第二调宽丝杆组件，由第二马达驱动第二传送链条，定位喷雾模组驱动的喷嘴与助焊剂供给装置的出口连接； 

IPM元件插装接驳台，包括第三机架及安装在第三机架上的第三运输装置，第三运输装置包括第三马达、一对平行的第三导轨、安装在第三导轨上用于运输PCB的第三传送链条、设置于第三传送链条上的第三治具、用于调节一对第三导轨之间的宽度的第三调宽丝杆组件，由第三马达驱动第三传送链条；

IPM元件涌焊炉，包括第四机架及安装在第四机架上的第四运输装置、锡炉装置、自动供锡装置，第四运输装置包括第四马达、一对平行的第四导轨、安装在第四导轨上用于运输PCB的第四传送链条、设置于第四传送链条上的第四治具、用于调节一对第四导轨之间的宽度的第四调宽丝杆组件，由第四马达驱动第四传送链条；锡炉装置包括安装在第四机架上的锡炉、波峰马达与升降气缸，该锡炉设置有喷口，升降气缸的活塞杆与锡炉固定连接，由升降气缸控制锡炉的升降，第四机架上还设置有用于控制锡炉在X轴方向运动的X轴调节丝杆组件、在Y轴方向运动的Y轴调节丝杆组件、在Z轴方向运动的Z轴调节丝杆组件；自动供锡装置包括电机、安装在电机上的主动齿轮、与主动齿轮联动的从动齿轮、锡丝盘固定座，从动齿轮的中心开设有供锡丝穿过的槽，由电机带动锡丝进入锡炉，对应的，锡炉上设置有用于控制电机工作状态的液位检测装置； 

自动加锡机器人，包括第五机架及安装在第五机架上的第五运输装置、悬臂式三轴机械手、定位装置、焊锡装置、清洗装置，第五运输装置包括第五马达、一对平行的第五导轨、安装在第五导轨上用于运输PCB的第五传送链条、设置于第五传送链条上的第五治具、用于调节一对第五导轨之间的宽度的第五调宽丝杆组件，由第五马达驱动第五传送链条；定位装置包括阻挡气缸、定位气缸、定位板，定位板与定位气缸连接，定位板上设置有用于穿入PCB上的定位孔的定位销；焊锡装置包括铬铁头组件与锡丝供给装置，锡丝供给装置包括送锡马达、由送锡马达带动的送锡齿轮、出口与送锡齿轮中心开孔连通的送锡管、位于送锡管进口处的锡丝盘安装座、位于送锡管出口处用于在锡丝表面钻孔的剖锡刀；清洗装置包括位于铬铁头组件一侧的锡渣收集盒、用于驱动锡渣收集盒到达铬铁头组件正下方的清洗气缸；