[实用新型]一种包裹式对靶喷雾装置

摘要

本实用新型公开了一种包裹式对靶喷雾装置。包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器。丝杠升降平台上两根连接杆与喷雾架中部连接；四个结构相同的对靶机构的圆柱齿条的一端分别嵌入在各自滑槽内，滑槽侧面装有步进电机，步进电机轴上的齿轮与圆柱齿条上的齿相啮合，圆柱齿条的另一端焊接在雾臂的一端，雾臂的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机，舵机轴穿过舵机支承板后，与装有喷头的喷头固定座固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架上，DSP控制器固定在下支板上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器电连接。本实用新型有望进一步提高喷雾雾滴沉积率，缓解由于过量施用化学药剂所带来的环境及食品安全问题。

主权项

一种包裹式对靶喷雾装置，其特征在于：包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器；其中：1）丝杠升降平台：包括电机支撑板（1）、步进电机（2）、联轴器（3）、上固定丝杠支撑座（4）、上支板（5）、导向轴（6）、滚珠丝杠（7）、连接板（10）、下支板（12）、下固定丝杠支撑座（14）、喷雾架（15）和两根连接杆（24）；上支板（5）通过螺栓连接上固定丝杠支撑座（4），电机支撑板（1）固定支撑第一步进电机（2），联轴器（3）一端连接第一步进电机（2），联轴器（3）另一端与滚珠丝杠（7）的一端连接，滚珠丝杠（7）穿过上固定丝杠支撑座（4）后，滚珠丝杠（7）的另一端安装在下固定丝杠支撑座（14）孔中，下固定丝杠支撑座（14）安装在下支板（12）上，位于滚珠丝杠（7）两侧的上支板（5）和下支板（12）间对称装有导向轴（6），连接板（10）中部与滚珠丝杠（7）螺旋副连接，连接板（10）两侧孔与导向轴（6）滑动配合，两根连接杆（24）的一端固定在滚珠丝杠（7）两侧的连接板（10）上，两根连接杆（24）的另一端与喷雾架（15）中部连接；2）四个结构相同的对靶机构：均包括第二步进电机（16）、齿轮（17）、滑槽（18）、圆柱齿条（19）、雾臂（20）、喷头固定座（21）、喷头（22）和舵机（23）；每个对靶机构的圆柱齿条（19）的一端分别嵌入在各自滑槽（18）内，滑槽（18）侧面装有第二步进电机（16），第二步进电机（16）轴上的齿轮（17）与圆柱齿条（19）上的齿相啮合，圆柱齿条（19）的另一端焊接在雾臂（20）的一端，雾臂（20）的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机（23），舵机（23）轴穿过舵机支承板后，与装有喷头（22）的喷头固定座（21）固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架（15）上；3）DSP控制器（11）固定在下支板（12）上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器（11）电连接。