[实用新型]基于LPC2138 ARM7主控制器的智能模型车有效
| 申请号： | 201220504099.5 | 申请日： | 2012-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN202844570U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 胡峻峰;李玉军;席靖博;邹军鹤;刘冰 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/40 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于LPC2138 ARM7主控制器的智能模型车，涉及一种模型车。它是为了提高模型车的控制精度，以及提高模型车的智能化程度。它的任务输入电路的任务输出端与LPC2138 ARM7主控制器的任务输入端连接；避障电路的障碍检测信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的障碍检测信号输入端连接；返回电路的返回信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的返回信号输入端连接；测距电路的测距信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的测距信号输入端连接；LPC2138 ARM7主控制器的电机控制信号输出端与电机控制电路的电机控制信号输入端连接；测距电路为红外线测距电路或超声波测距电路。本实用新型适用于作为电子竞赛的比赛用车，也可以作为高智能玩具车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lpc2138 arm7 主控 智能 模型车 | ||
【主权项】：
基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型车，它包括车体，其特征是：它还包括控制部分，所述控制部分包括LPC2138ARM7主控制器（1）、任务输入电路（2）、避障电路（3）、返回电路（4）、测距电路（5）和电机控制电路（6）； 任务输入电路（2）的任务输出端与LPC2138ARM7主控制器（1）的任务输入端连接；避障电路（3）用于检测行进路线上的障碍物，所述避障电路（3）的障碍检测信号输出端与LPC2138ARM7主控制器（1）的障碍检测信号输入端连接；返回电路（4）的返回信号输出端与LPC2138ARM7主控制器（1）的返回信号输入端连接；测距电路（5）用于测量行进路线上的障碍物与车体间的距离，所述测距电路（5）的测距信号输出端与LPC2138ARM7主控制器（1）的测距信号输入端连接； LPC2138ARM7主控制器（1）的电机控制信号输出端与电机控制电路（6）的电机控制信号输入端连接； 测距电路（5）为红外线测距电路或超声波测距电路； 电机控制电路（6）用于控制车体上的步进电机工作，步进电机用于带动模型车运动。
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