[实用新型]两自由度双层滑台

摘要

提供一种两自由度双层滑台，该滑台能有效地提供主动机构两个平动自由度，可适应小型主、被动空间对接器在地面的抓接过程检测试验；底座部分主要由矩形钢管焊接构成，上面为双层双轨座，双轨座上为支撑台，支撑台上通过支撑轴安装抓接主动机构；导轨的两端均安装有限位体和弹簧，外侧边安装有侧挡板；每层导轨上安装两对滚轮a和滚轮b，两个滚轮间通过轴连接，轴通过支耳与支撑台连接；步进电机通过离合器、输入轴、齿轮与齿条啮合驱动支撑台移动，支撑台的移动量通过光栅尺检测。

主权项

两自由度双层滑台，其特征是：滑台的底座（1）主要由矩形钢管焊接构成，上面为双层双轨座（17），双轨座（17）上为支撑台（7），支撑台（7）上通过支撑轴（6）安装抓接主动机构；双轨座（17）采用双截面设计，导轨的两端均安装有限位体（2）和弹簧（3），导轨的外侧边安装有侧挡板（10），起到防止支撑台（7）侧翻作用；每层导轨上安装两对滚轮a（9）和滚轮b（18），两个滚轮间通过轴（8）连接，轴（8）通过支耳（5）与支撑台（7）连接；驱动架（12）安装有输入轴（16）、齿轮（13）、离合器（14）和步进电机（15），驱动架（12）与侧挡板（10）固连，齿轮（13）与支撑台（7）侧边的齿条（11）相啮合；由驱动机构驱动支撑台（7）移动，其移动量通过光栅尺（4）检测；光栅尺（4）的定尺安装在固连到侧挡板（19）的连接架（20）上，动尺安装在上支撑台（7）上，支撑台（7）的位移量通过光栅尺（4）得到检测。