[实用新型]一种可用于立体影像航拍装置系统

摘要

本实用新型公开了一种可用于立体影像航拍装置系统。包括无人机、航拍装置、多路模块装置、图像合成装置、成像遥控装置，其中：航拍装置包括连接航拍云台的驱动旋转机构、两台摄像机活动装置在驱动旋转机构上；多路模块装置包括置于航拍云台的驱动电路模块、连接两台摄像机的两路图像传输模块、与两路图像传输模块对应的两路图像接收模块；图像合成装置包括立体合成观映装置；成像遥控装置包括无线链接机载数传电台的地面站数传电台和成像交距控制装置，两路图像传输模块可以是一个模块装置，也可以与驱动电路模块合成一个模块装置。本实用新型具有视频双链路传输，实现立体影像航拍并由地面实时监测控制双镜头视场轴心相交点距离等优点，广泛适用于航空立体影像的拍摄。

主权项

一种可用于立体影像航拍装置系统，包括无人机，其特征是，还包括航拍装置、多路模块装置、图像合成装置、成像遥控装置：航拍装置包括固定于无人机(1)的航拍云台(101)、连接所述航拍云台的具有水平旋转的驱动旋转机构(108)、两台摄像机(A106、B107)装置在驱动旋转机构上；多路模块装置包括置于航拍云台的驱动电路模块(102)、用于接收镜头焦距信号并输出控制信号控制两台摄像机拍摄视场轴心相交点距离，连接两台摄像机的两路图像传输模块(104、105)、用于将两台摄像机同时拍摄的两路视频信号传送，两路图像接收模块(5、6)、用于对应接收两路图像传输模块的两路视频信号并输出；图像合成装置包括立体合成观映装置、用于两路图像接收模块输入的两路视频信号合成立体图像并显示；成像遥控装置包括地面站数传电台(2)、用于实时发送对比镜头聚焦信号至无线链接的机载数传电台(103)，成像交距控制装置(3)、用于航拍人员控制操作立体图像效果的对比镜头聚焦并与所述地面站数传电台电路连接。