[实用新型]一种自动联合冲压机自动连接机械手有效
| 申请号： | 201220495925.4 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN202762880U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 曾令锋;李彬 | 申请（专利权）人： | 武汉敏岛汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动联合冲压机自动连接机械手，设置在冲压板料自动吸取机械手与冲床之间或者相邻的冲床之间，包括机械手控制主机和与机械手控制主机连接的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于吸附板料的吸盘及真空设备，吸盘装配在吸盘箍上，吸盘箍顶端通过连接轴与弹簧的配合穿过连接架的上O型槽后装配在连接架上，连接架两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆连接；机械手控制主机包括齿条及带动齿条左右移动和上下移动的传动装置，自动吸取装置的调节杆固定在所述齿条上。本实用新型可以有更高的生产效率，不但拥有更可靠的安全性、使用寿命长、精准度高等特点，而且同时能降低生产成本，有利于工业的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 联合 冲压机 连接 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动联合冲压机自动连接机械手，设置在冲压板料自动吸取机械手(1)与冲床(2)之间或者相邻的冲床(2)之间，其特征在于：包括机械手控制主机(3)和与机械手控制主机(3)连接的自动吸取装置(4)，所述自动吸取装置(4)包括用于吸附板料的吸盘(41)及真空设备，所述吸盘(41)装配在吸盘箍(42)上，吸盘箍(42)顶端通过连接轴(43)与弹簧(44)的配合穿过连接架(45)的上O型槽后装配在连接架(45)上，连接架(45)两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆(46)连接；所述机械手控制主机(3)包括齿条(31)及带动齿条(31)左右移动和上下移动的传动装置，所述自动吸取装置(4)的调节杆(46)固定在所述齿条(31)上。
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