[实用新型]滚轮接触式四轮定位仪

摘要

本实用新型是一种滚轮接触式四轮定位仪，安装架（2）通过横向转轴（5）连接有下支架（13），下支架（13）连接有下滚柱（4-1）；下支架（13）上端通过纵向转轴（9）连接有横向连接架（15），横向连接架（15）的两端连接有上滚柱（4-2）；所述横向转轴（5）的一端连接有下齿轮（6），该下齿轮（6）的一侧啮合连接有与下传感器（8）连接的下感应齿轮（7）；纵向转轴（9）连接有上齿轮（10），所述上齿轮（10）啮合连接有与上传感器（12）相连接的上感应齿轮（11）。三组滚轮与轮胎外侧面相接触时，由于设置了以横向转轴和纵向转轴为支点的铰接机构，三组滚轮与轮胎外侧面之间实现了浮动贴合，能够始终保持良好滚动接触。

主权项

滚轮接触式四轮定位仪，包括安装架（2），其特征在于：所述安装架（2）通过横向转轴（5）连接有下支架（13），该下支架（13）通过连接板（14）安装有下滚柱（4‑1）；所述下支架（13）上端通过纵向转轴（9）连接有横向连接架（15），在所述横向连接架（15）的两端分别滑动连接有可锁紧的滚柱安装板（3），滚柱安装板（3）上安装有滚柱轴（3‑2），在所述滚柱轴上连接有上滚柱（4‑2）；所述横向转轴（5）的一端连接有下齿轮（6），该下齿轮（6）的一侧啮合连接有下感应齿轮（7），所述下感应齿轮（7）连接有下传感器（8）；所述纵向转轴（9）连接有上齿轮（10），所述上齿轮（10）啮合连接有上感应齿轮（11），所述上感应齿轮（11）连接有上传感器（12）。