[实用新型]玻璃磨边、钢化上下片机器人

摘要

本实用新型属玻璃磨边、钢化上下片机器人，特点是：机体下侧有两个主动轮和两个从动轮，机体一侧固有接收器、配电柜、挂有遥控器，内有油箱、齿轮油泵、电机、三个电磁阀和旋转接头；在顶板上，固有回转支承，其外齿圈固定在转盘上，外齿圈与电机齿轮相啮合，转盘马达支座上固有液压马达，液压马达旋转端与大臂螺栓固定，大臂与小臂靠液压马达连接，小臂与吸盘架靠轴、铰座铰接，铰座与轴承套固定，在小臂与轴承套座板间设有液压缸，座板上固有油缸支座和电机，轴承套与吸盘架靠轴、轴承配合，吸盘架齿圈与电机齿轮相啮合。该机器人单人操作，可遥控完成玻璃磨边钢化上下片、翻转的全部工序，生产效率高成本低，适于玻璃加工企业推广使用。

主权项

一种玻璃磨边、钢化上下片机器人，是由机体(46)、臂和吸盘架三部分组成，其特征在于：机体(46)呈箱形，在机体下侧四角，设有两个同轮轴(2)主动轮(1)，靠一副带座轴承(3)，螺钉固定在机体上，由减速电机(4)带动，两个从动轮(45)靠轴、轴承安装在两个独立支座上，支座固定在机体上；机体一侧有门板(5)，另一侧固有接收器(43)、配电柜(41)、挂有遥控器(42)，内固有油箱(6)，在油箱盖上，螺栓固有油泵电机(47)和三个电磁阀(8)，油箱内有齿轮油泵(48)，其出口由主油管(49)分别经3个电磁阀，接旋转接头(50)固定端；在机体顶板上，靠螺栓固有回转支承(44)，其外齿圈靠螺栓固定在转盘(39)上，电机靠螺栓倒置于机体顶板上，电机齿轮(9)与回转支承外齿圈相啮合，在转盘上螺栓固有真空泵(10)、电机、大小臂支座(11)和马达支座(38)，在马达支座上固有大臂限位开关(37)和液压马达(12)，液压马达旋转端靠螺栓固有大臂(13)，在大臂上设有小臂限位开关(14)，大臂另一端固有液压马达，其旋转端螺栓固有小臂(15)，小臂与吸盘架(21)靠销轴(19)、铰座(32)铰接，铰座与轴承套(24)螺栓固定，在轴承套上设有座板(20)，座板上固有电机和油缸支座(18)，在小臂与座板间设有液压缸(17)，在轴承套内，轴承(25)配合轴用卡簧(30)固定有轴(28)，轴上固有固定板(31)和双通路旋转接头(26)，固定板上固有齿圈(23)，其与吸盘架固为一体，齿圈(23)与电机齿轮(9)相啮合，旋转接头(50)旋转端，由油管(16)分别接通两个液压马达(12)和液压缸(17)，回油经电磁阀回油管(51)回到油箱；吸盘架(21)呈框架管结构，其四角螺纹固有固定吸盘(22)，在吸盘架固定板上设有吸盘限位开关(27)，双通路旋转接头(26)其固定端靠管接真空泵(10)，其旋转端由管接通吸盘架，由组合式自动伸缩卷线器(40)电线将配电柜(41)、电机(7)、大臂限位开关(37)、小臂限位开关(14)和吸盘限位开关(27)相连通。