[实用新型]玻璃磨边、钢化上下片机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃磨边、钢化上下片机具，是一种玻璃磨边、钢化企业使用的玻璃磨边、钢化上下片机器人 

背景技术

目前，玻璃磨边、钢化生产过程中，玻璃上下片、四边翻转全靠人工，用人多、劳动强度大，玻璃破损率大，生产成本高，安全系数小，近几年，有的企业用吊装设备操作，受厂房高度和面积限制，且人与吊装设备太近，易造成人身事故，不安全的问题。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃磨边、钢化上下片机器人，以解决现有技术，用人多、劳动强度大，玻璃破损率大，生产成本高，安全系数小，用吊装设备操作，受厂房高度和面积限制，且人与吊装设备太近，易造成人身事故，不安全的问题。 

本实用新型的目的是这样实现的，该机器人是由机体、臂和吸盘架三部分组成，机体呈箱形，在机体下侧四角，设有两个同轮轴主动轮，靠一副带座轴承，螺钉固定在机体上，由减速电机带动，两个从动轮靠轴、轴承安装在两个独立支座上，支座固定在机体上；机体一侧有门板，另一侧固有接收器、配电柜、挂有遥控器，内固有油箱，在油箱盖上，螺栓固有油泵电机和三个电磁阀，油箱内有齿轮油泵，其出口由主油管分别经3个电磁阀，接旋转接头固定端；在机体顶板上，靠螺栓固有回转支承，其外齿圈靠螺栓固定在转盘上，电机靠螺栓倒置于机体顶板上，电机齿轮与回转支承外齿圈相啮合，在转盘上螺栓固有真空泵、电机、大小臂支座和马达支座，在马达支座上固有大臂限位开关和液压马达，液压马达旋转端靠螺栓固有大臂，在大臂上设有小臂限位开关，大臂另一端固有液压马达，其旋转端螺栓固有小臂，小臂与吸盘架靠销轴、铰座铰接，铰座与轴承套螺栓固定，在轴承套上设有座板，座板上固有电机和油缸支座，在小臂与座板间设有液压缸，在轴承套内，轴承配合轴用卡簧固定有轴，轴上固有固定板和双通路旋转接头，固定板上固有齿圈，其与吸盘架固为一体，齿圈与电机齿轮相啮合；旋转接头旋转端，由油管分别接通两个液压马达和液压缸，回油经电磁阀回油管回到油箱；吸盘架呈框架管结构，其四角螺纹配合有固定吸盘，在吸盘架固定板上设有吸盘限位开关，双通路旋转接头固定端靠管接真空泵，其旋转端由管接通吸盘架，由组合式自动伸缩卷线器电线将配电柜、电机、大臂限位开关、小臂限位开关和吸盘限位开关相连通。 

吸盘架四角上，向下倾斜焊固有空心伸缩节，在伸缩节上螺纹固有活动吸盘，伸缩节靠环形管和螺旋伸缩管，经手动开关与双通路旋转接头旋转端相连通，在伸缩节与吸盘架间设有气压缸，气压缸上装有快装接头，可接外气源。 

该实用新型与现有技术相比，具有以下优点：(1)该机器人单人操作，可独立完成玻璃磨边、钢化上下片、翻转的全部工序，自动化程度高，可节省三名工人，改善了劳动条件，提高了生产效率；(2)用机器人代替人工，安全系数高，玻璃破损率低，生产成本低；(3)吸盘架四角上，向下倾斜焊固有空心伸缩节，伸缩节上固有活动吸盘，对大玻璃可用八个吸盘，适用范围广。 

附图说明

图1玻璃磨边、钢化上下片机器人结构示意图。 

具体实施方式